基于三电平逆变器永磁同步电机控制策略研究

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1、电气传动和自动控制《电气自动化)2010年第32卷第3期ElectricDrive&AutomaticControl基于三电平逆变器的永磁同步电机控制策略研究六天津理工大学自动化学院(天津300384)赵辉鲁超岳友军摘要:以风力发电项目为背景,基于三电平的电压空间矢量脉宽调制技术(SVPWM)的控制方法,对永磁同步电机进行了控制策略研究。详细讨论了建立永磁同步电机三电平SVPWM控制系统仿真模型的方法,在Maflab6.5/simulink中建立了永磁同步电机三电平SVPWM控制系统的模型,并进行了仿真实验,仿真结果表明永磁同步电

2、机三电平SVPWM控制系统应用的正确性。关键词:电压空间矢量脉宽调制技术三电平逆变器永磁同步电动机仿真【中图分类号】TM351【文献标识码】A[文章编号】1000.3886(2010)03—0001—04ResearchofControIStrategyforPMSMBasedOnThree·leveIInverterSVPWM(SchoolofElectricalEngineering,TianjinlofTechnology,Tianfin300384,China)ZhaoHuiLuChaoYueYoujunAbstract:

3、Thispaper,whichisbasedonthebackgroundofthewindpowergeneration,analyzesthetheoryofthree—levelvectorcontrolandstudiesthepermanentmagnetsynchronousmotf!rcontrolstrategyonthebasisofthethree—levelvoltagespacevectorPWMtechnologycontrolmethod.AnalyzesthemethodofestablishingP

4、MSMthree-levelSVPWMcontrolsystemsimulationandconductsthesimulationexpefi—mentsthatthepermanentmagnetsynchronousmotorthree—levelSVPWMcontrolsystemmodelwasestablishedinMatlab6.5/simulink.Thesimulationresultsshowthatthepermanentmagnetsynchronousmotorthree—levelSVPWMcontr

5、olsystemwhichisdiscussedinthispaperiscorrect.Keywords:SVPWMthree—levelinverterPMSMsimulation0前言电流矢量分解成按转子磁场定向的两个直流分量i,ir,(其中i风能是一种用之不竭又清洁的可再生能源,在众多开发的可为励磁电流分量,i为转矩电流分量),并对其分别加以控制。控制再生能源中具有很大的潜力。由于采用变速恒频技术提高了风力就相当于控制磁通,而控制ir就相当于控制转矩。通过解耦,控发电机组在低风速情况下的出力水平以及交流调速技术的日趋成制交

6、流电动机和控制直流电动机一样方便,这就是矢量控制。可熟。直驱式风电系统通过将风力机与发电机转子直接耦合,使得以用图1来表示矢量控制的基本原理。由图1可知,系统包含转速机组性能得到改善。直驱式永磁风力发电系统不需要电励磁装置,外环和电流内环。利用增量式编码器测量电动机的机械转角位取消了齿轮箱传动轴,机组水平方向长度大大缩短,增加了机组的移,并将其转换成转速n,转速n作为速度环的负反馈量。通过电稳定性,从而提高了发电效率,具有重量轻、可靠性高等优点。流传感器测量逆变器输出的定子电流,iB,经过DSP的A/D转PWM调制技术主要有正弦P

7、WM与空间SVPWM两种。与正换器转换成数字量,并利用式iA+i十ic=0计算出ic。通过弦PWM相比,基于空间电压矢量的调制技术,不仅使得电机转动Clarck变换和Park变换将电流iA、iic换成旋转坐标系中的直流脉动降低,电流波形畸变减少,而且直流侧电压利用率提高。本文采用三电平逆变器构成控制系统,与传统的两电平逆变器相比开关器件的最大承受电压只有两电平的一半,大大减小了开关器件的电压应力,电压输出波形更接近正弦波,谐波含量减少,电流上升率和电压变化率降低,电磁干扰问题大大降低,并且大大提高了逆变器输出功率。1矢量控制的原理

8、矢量控制也叫磁场定向控制,其基本思路是模拟直流电机控制,根据磁动势和功率不变的原则通过正交变换,将三相静止坐标变换成二相静止坐标(即Clarck变换),然后通过旋转变换将两相静止坐标变成两相旋转坐标(即Park变换),在Park变换下将定子★基金项

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