基于单片机与pc串口通信钻机游车监测系统

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1、石油机械2013年第41卷第7期CHINAPETR0LELJMMACHINERY●钻井技术与装备基于单片机和PC串口通信的钻机游车监测系统邱亚玲周新志李世彬罗辉余平颜凌宇张羽丰(1．西南石油大学机电工程学院2．重庆江增船舶重工有限公司3．中国石油集团川庆钻探工程有限公司JII西钻探公司)摘要：目前钻机游车实时速度和高度的监测主要是通过检测滚筒转速来实现的，这种监测会因滚筒上钢丝绳层数的变化而产生误差。为此，采用单片机和Pc机检测天车定滑轮转速实现钻机游车速度和高度的实时监测，通过串口通信实现单片机和Pc机的数据

2、交换。该系统安装简单、检测精度高，便于现场司钻实时监测游车的运行情况。利用VB6．0设计了监控界面，同时通过试验对设计进行了验证。验证结果表明，监测系统可以测出游车实时速度和高度，游车的运行状态可以通过报表的形式上报和提交。关键词：钻机；游车；监测系统；单片机；PC机；串口通信；霍耳传感器中图分类号：TE927文献标识码：Adoi：10．3969／j．issn．1001—4578．2013．07．009MCUandPCSerialCommunication-basedMonitoringSystemforthe

3、TravelingBlockofDrillingRigQiuYalingZhouXinzhiLiShibinLuoHui。YuPingYanLingyuZhangYufeng(1．SchoolofMechatronicEngineering，SouthwestPetroleumUniversity2．ChongqingJiangzengShipbuildingHeavy，Co．，Ltd．3．WesternSichuanDrillingCompany，ChuanqingDrillingEngineeringCo．

4、，CNPC)Abstract：Currentlythereal—timemonitoringofthevelocityandheightofthetravelingblockofdrillingrigismainlyachievedthroughdetectionofdrumrotationspeed．Errorwillarisewiththemonitoringsystemduetothechangeofthenumberofsteelwireropes．Therefore，MCUandPCcomputera

5、readoptedtoachievereal—timemonito—ringofthevelocityandheightofthetravelingblockofdrillingrigbydetectingtherotationspeedofcrownblock’Sstandingpulley．ThedataexchangeofMCUandPCcomputerisachievedthroughserialportcommunication．Thesystemissimpleininstallmentandhig

6、hindetectionprecision．Itisconvenientfordrillertomonitortheoperatingconditionoftravelingblock．TheVB6．0wasappliedtodesignthemonitoringinterface．Meanwhile，thedesignwasverifiedthroughthetest．Theverificationshowsthatthemonitoringsystemcandetectthereal—timespeedan

7、dheightoftravelingblock．Theoperatingconditionoftravelingblockcanbereportedandpresentedintheformofstate—ments．Keywords：drillingrig；travelingblock；monitoringsystem；MCU；PCcomputer；serialcommunication；Hal1sensor在钻井、修井作业中，钻机游车频繁往返于天车和0引言钻台之间，因此不能直接检测游车速度和高度。目前，钻机

8、游车实时速度和高度的监测主要是通过检钻机作为石油开采的主要设备，其游车系统运测滚筒转速来实现的，这种监测会因滚筒上钢丝绳行的实时速度和高度均要求能够准确地检测。层数的变化而产生误差。因此，研究一套能够中国石油集团川庆钻探工程有限公司投资研究项目“顶驱智能防喷控制系统的研究”(2010—52)。2013年第41卷第7期邱亚玲等：基于单片机和PC串口通信的钻机游车监测系统一37—Trans