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时间:2020-04-27
《基于直角坐标机器人的计量封印自动化包装装置-论文.pdf》由会员上传分享,免费在线阅读,更多相关内容在行业资料-天天文库。
1、第32卷第4期轻工机械Vol_32No.42014年8月LfIndustryMachineryAug.2014[新设备·新材料·新方法]DOI:10.3969/j.issn.1005-2895.2014.04.019基于直角坐标机器人的计量封印自动化包装装置李博,林岳凌,谭振豪(1.电子科技大学中山学院机电工程学院,广东中山528402;2.江门市大光明电力设备厂有限公司,广东江门529100)摘要:针对计量封印产品自动化入盒包装的生产需求,设计了一种直角坐标机器人,其具有三轴运动结构,通过直线插补规划运动路径,
2、采用气动吸盘作为末端执行机构。装置应用机器视觉检测技术识别封印条码,根据条码编码,PLC控制机器人自动抓放封印到包装盒中指定位置。实验证明,该装置在精度、效率和稳定性上均达到了企业大批量自动化生产的应用要求。关键词:直角坐标机器人;机器视觉;自动化;封印中图分类号:TB486:TP23文献标志码:A文章编号:1005—2895(2014)04-0077-03AutomaticPackingDeviceofSealBasedonCartesianRobotLIB0,LINYueling,TANZhenha0(1.C
3、ollegeofMechanicalandElectricalEngineering,ZhongshanInstituteofUniversityofElectronicScienceandTechnologyofChina,Zhongshan,Guangdong528402,China;2.JianmenDGMElectricPowerEquipmentFactoryCo.,Ltd,Jianmen,Guangdong529100,China)Abstract:Accordingtotheautomaticpac
4、kingrequirementofsealproduct,akindofcartesianrobotwasdeveloped,whichconsistedof3motionshafts.Intherobot,thevacuumchuckwasusedasanendeffector,whichmovedalongtheplanningpathbythelinearinterpolation.Themachinevisiontechniquewasappliedtorecognizethebarcodeofsea1.
5、Accordingtothebarcode,therobotwhichwascontrolledbyPLCgraspedthesealtothefixedpositionofthepackingbox.Theexperimentprovesthatthedevicecanmeettherequirementofmassproductioninprecision,eficiencyandstability.Keywords:cartesianrobot;machinevision;automation;seal计量
6、封印主要用于封锁电力计量装置,达到防本文研究一种基于直角坐标机器人的计量封印自窍电的目的,其主要采用一维码(code128)、二维码动化包装装置,应用机器视觉检测技术识别封印条码(PDF417、QRcode、DataMatrix)等作为防伪特征。为数据,然后由直角坐标机器人将流水线上的封印抓放避免供电企业在实际使用中误用产品,封印产品在生到包装盒内条码数据对应的位置上。该装置可以取代产线上包装时必须按照条码的编码顺序放入包装盒的包装生产线上的人工作业,提高了生产效率,而且流水指定位置。以往此项包装人盒工序由人工完
7、成,将封线上的封印产品即使不按条码的编码顺序传输,也不印产品按照防伪条码的编码顺序在流水线上传输,工会出现位置的误放。人依次逐个抓取封印放人包装盒内,其劳动强度较大,1系统方案分析工作效率较低,而且容易造成产品放错位置的现象。本项目的计量封印在包装盒中的情况如图1所收稿日期:2014-04.17;修回日期:2014-05—20基金项目:广东省教育部产学研结合项目(2011B090400106);中山市科技计划项目(20123A313)作者简介:李博(1977),男,广东茂名人,讲师,工学硕士,主要从事机器视觉检测
8、技术、虚拟仪器技术应用的研究。E-mailsuperblee@163.eom轻工机械l@bthMusttyMachineq"2014年第4期刀,,品表面有条码标签及编码,按编码顺序放置在包300mill,重复定位精度±0.02mm;每根轴上的轴向运装盒巾、计壁封印自动化包装装置的系统技术方案如动均通过导杆导向,并采用直流伺服电机驱动,从而精【皋12所永,封印产品与包装盒分
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