无刷直流电机模糊自适应pid控制研究

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1、自动1DOI：10．3969／j．issn．1009-9492．2016．03．022无刷直流电机模糊自适应PID控制的研究串潘晓磊，赵川，吕海立(陕西理工学院陕西省工业自动化重点实验室，陕西汉中723000)摘要：为了提高无刷直流电机控制系统的动、静态性能，将模糊控制结合PID控制算法应用到无刷直流电机速度控制系统中。在分析了无刷直流电机速度控制系统的基础上，利用PSIM与MATLAB／Simulink共同建立了无刷直流电动机模糊自适应PID控制的仿真模型，充分发挥了PSIM和MATLAB／Simulink各自在仿真方面的优势，简化了建立仿真模型的过程。仿真结果表明，采用

2、模糊PID集成控制算法能够使无刷直流电机速度控制系统具有更快的响应速度和更强的抗干扰能力，对无刷直流电机控制系统的设计具有一定的指导意义。关键词：无刷直流电机；模糊自适应PID控制；PSIM；MATLAB／Simulink中图分类号：TM33文献标识码：A文章编号：1009—9492(2016103—0o85—05StudyofFuzzyAdaptivePIDControlofBrushlessDCMotorPANXiao—lei，ZHAOChuan．LVHai—li(ShaanxiProvinceKeyLaboratoryofIndustrialAutomation，Sh

3、aanxiUniversityofTechnology，Hanzhong723O00，China)Abstract：InordertoimprovethestaticanddynamicperformanceofbrushlessDCmotorcontrolsystem，fuzzycontrolcombinedwithPIDcontrolalgorithmisappliedtothebrushlessDCmotorspeedcontrolsystem，theintegrationoffuzzyPIDcontrolalgorithm．Ontheanalysisofthehms

4、hlessdcmotorspeedcontrolsystem，usingtheMATLAB／SimuIinktoestablishbmshlessDCmotorspeedcontrolsystemsimulationmode1．Amongthem，thecontrolsystemofbrushlessDCmotordrivemodelandcontrolalgorithmwereestablishedinPSIMandMATLAB／Simulinkenvironment，givefullplaytotheiradvantages，thePSIMandMATLABsimpli

5、fiestheprocessofestablishingsimulationmode1．ThesimulationresultsshowthattheintegrationoffuzzyPIDcontrolalgorithmcanmakethebmshlessDCmotorspeedcontrolsystemhasbetterdynamicandstaticperformanceandstronganti-jammingcapability，thedesignofbmshlessDCmotorcontrolsystemhasacertainguidingsignifican

6、ce．Keywords：brushlessDCmotor；adaptivefuzzyPIDcontrol；PSIM；MATLAB／Simulink0引言PID控制对无刷直流电机调速时，难以实现控制无刷直流电机采用逆变器和转子位置传感器参数的优化，而且抗干扰能力较差，满足不了高组成的电子换向器代替了传统直流电机的机械换精度伺服控制系统的要求。为了满足高精度伺服向器和电刷，克服了传统直流电机换向带来的噪控制系统的动、静态性能要求和提高系统的抗干音和火花等干扰问题，不但保持了直流电机优良扰能力，因此，将在复杂、非线性、难以精确数的调速特性，而且具有交流电机运行可靠、维护学描述的控

7、制系统中表现出优越性能的模糊控制方便等优点。因此，无刷直流电机在运动控制系应用到无刷直流电机速度控制系统当中，并应用统中得到了广泛的应用。MATLAB／Simulink对控制系统进行仿真研究，仿目前，在无刷直流电机调速控制系统中普遍真结果表明，无刷直流电机模糊自适应PID控制采用PID控制，然而无刷直流电机系统是一个非系统具有更好的动、静态性能，对不确定因素影线性、多变量、强耦合的时变系统，采用传统的响具有较强的适应性n～。陕西理工学院研究生仓新基金(编号：SLGYCX1528)收稿日期：2015—10—31匿丑藿