步进电机plc控制系统在吊粒烫色技术中应用

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1、学兔兔www.xuetutu.com务I匐化步进电机PLC控制系统在吊粒烫色技术中的应用ApplicationofstepmotorPLCcontrolsystemintechnologyofstringsealhotstamping蔡寿将’，王培良CAIShou-jiang．VVANGPei．1iang’(1．杭州电子科技大学电子信息学院。杭州310018；2．湖州师范学院信息与工程学院。湖州313000)摘要：针对全自动吊粒机的吊粒烫色机构存在的烫色效果不佳和烫色纸浪费等问题，本文提出了基于步进电机PLC控制的

2、吊粒烫色系统的设计思路与设计方法，较为详细地介绍了系统各个构成模块的结构与功能。应用结果表明，配有该吊粒烫色控制系统的全自动吊粒机在烫色效果、运行稳定性和运行成本控制等方面的表现皆优于使用传统吊粒烫色机构的机器。关键词：PLC；步进电机；吊粒；烫色中圈分类号：TM383．6文献标识码：A文章编号：1009-0134(2012)3(下)-0037-04Doi：10．3969／J．issn．1009-0134．2012．3(下)．120引言及其功能为：1)主控制器模块，主要包括PLC和人机界面，PLC作为系统的核心控制

3、器件，该器吊粒为服装辅料中不可或缺的组成部分，主件通过与其他控制模块的交互，达到对各个烫色要用于悬挂服装吊牌，它是服装与服装吊牌(服模块的智能调度和精确控制。人机界面用于显示装品牌标识、水洗标识和价格标签等)之间的连和设置烫色系统的各个参数。2)烫色纸传动控制接纽带。吊粒制作包括注塑、烫色、打线和后期模块，通过PLC输出控制脉冲给步进驱动器来精加工等环节。以往由于各个环节的生产设备不同，确调节步进电机的转动角度和速度，达到对烫色这些环节都是分开进行。吊粒制作存在着作业时纸行进距离和速度的精确控制。3)烫色时间控制间

4、长、生产成本高和工人的需求量大而工资低等模块，PLC通过控制该模块位于气泵与烫板气动问题。而近年来，全自动吊粒机的出现有望解决装置间的电磁阀，达到对烫板烫色时间的控制。4)这些难题，该机器通过将具有注塑、烫色和打线温度控制模块，PLC可通过该模块对烫板温度进等功能的生产模块有机整合到一台机器中，使其行较高精度的控制。能一次性完成从原料到成品的全部作业，这使得吊粒生产时间大大缩短，且由于整个生产的自动化，可以将工人数量减少到一至两名。目前，由于该机型的研制还处于起步阶段，其各个环节的生产模块表现仍然不如专用设备，特别

5、是烫色模块存在着烫色纸浪费过大，烫色效果差、运行不稳定等缺陷。针对此类缺陷，本文图1系统总体框图提出一种新型的、可与自动吊粒机相配套的烫色控制系统，该系统利用PLC实现烫色模块各个工烫色系统执行机构的结构图如图2所示，由作部件的智能控制，采用步进电机实现对烫色纸于该机构上下两部份分别与注塑模块的上下模架行进速度和行进距离的精确控制，并借助清晰友(上方为动模架)相固定，因此如图3所示，烫色好的人机界面实现参数的在线设置和显示。执行机构上半部分亦会在注塑模块的开合模时随1系统构成与原理着模架上升和下降。系统利用光电开关

6、将开合模状态信息转化为开关信号输入到PLC中，PLC控系统的总体框图如图1所示，各个组成部分收稿日期：2011-09-10作者简介：蔡寿将(1987一)，男，浙江温州人，在读硕士研究生，研究方向为智能控制与检测。第34卷第3期2012—3(下)【37】学兔兔www.xuetutu.com务l泣匐出制该机构在开模期间进行烫色纸的传动和吊粒的置页面，该页面用于上下烫板正常烫色温度和报更换，在合模期间对吊粒进行烫色。警温度设置；4)烫色纸传动模块参数设置页面；5)警告信息页面；6)系统说明页面，进入后可通过气泵翻页键查看

7、说明；7)扩展页面。2．1．2PLC设计PLC的设计包括软件设计与外围硬件设计两部分。软件部分的设计的重点是手动和自动两种工作模式的设计，通过启动／暂停按钮可实现两种模式之间的切换。自动运行模式程序的设计是软件设计的核心，筒烫程序用于实现系统的自动烫色作业，控制流程图图2烫色机构结构图如图4所示。此外，自动运行模式还具有自动故II--烫板障预处理功能，当检测到设备工作状态出现异常状态l烫色纸⋯⋯、／开模时，如烫板温度异常，程序会控制输出口释放电r——————————]=!!=一、吊粒阵列机、烫板和暂停其他工作机构运

8、行，自动切换到手动模式，并通过人机界面给出故障信息，直到状态2合模故障排除，再由操作人员手动启动自动运行模式。厂n状态3合模(烫色)图3烫色机构的三种工作状态示意图温度满足>度满＼／更换吊粒2系统设计2．1主控制器模块机器合模、>＼／——————一堡垦生I设计采用信捷一体机XP3—18T，该机型为信是l‘捷系列通用人机界面(0P320)与PLC(XC3)功机