基于滑模变结构与模糊控制异步电机调速系统研究

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1、第6期组合机床与自动化加工技术NO．62011年6月ModularMachineTool&AutomaticManufacturingTechniqueJun．2011文章编号：1001—2265(2011)06—0069—04基于滑模变结构及模糊控制的异步电机调速系统的研究叶汉民。，朱伟(桂林理工大学a．信息科学与工程学院；b．机械与控制工程学院，桂林541004)摘要：针对异步电机传统的直接转矩控制系统转矩脉动大，因电机参数变化和负载波动等因素使调速性能变差的问题，提出了用滑模变结构速度调节器代替传统的PI调节器，并利用模糊控制方法改进逆变器矢量电压选择表

2、，以达到更好调速的目的。在MATLAB／Simu]ink中建立了系统的仿真模型。仿真结果说明该系统能够提高转速的响应速度，减小转矩脉动，同时还具有较好的动静态稳定性和鲁棒性关键词：滑模变结构；模糊控制；稳定性；鲁棒性中图分类号：TP273文献标识码：ATheResearchBasedonSlidingModeVariableStructureandFuzzycontrolforAsynchronousMotorSpeedControlSystemYEHan—rain，ZHUWei“(a．CollegeofInformationScienceandEnginee

3、ring；b．CollegeofMechanicalandControlEngineering，GuilinUniversityofTechnology，Guilin541004，China)Abstract：OnthefactofthetorquerippleislargeinthetraditionaldirecttorquecontrolsystemoftheA．synchronousMotorandtheproblemofspeedperformanceismadeslowbythechangingmotorparame．tersandtheloadf

4、luctuations，thearticleputforwardanewidea．Insamewords，theideaisthatthetradi．tionalPIcontrollerisreplacedbyspeedcontrollerofSlidingModeVariableStructureWhat’Smore．．onpurposeofachievingbetterspeedregulation，theInvertervoltagevectorselectioninstrumentisimprovedwiththefuzzycontro1．Ontheo

5、therhand，thearticleaccomplishesbuildingthesimulationmode1ofthesystemthroughMATLAB／Simulink．Theresultmakethesystemdistinguishedfromothersforsomead．vantages．Thesystemisabletoincreasetheresponsespeedanddecreasethetorquetipple．Atthesamet1me．thesystemischaracterizedbybetterstaticanddynam

6、icstabilityandbetterrobustnessKeywords：slidingmodevariablestructure；fuzzycontrol；stability：robustness0引言的影响不敏感，能使系统的状态按预定的路径变化，使控制系统具有高稳定性、高精度、鲁棒性和快速响异步电机是一个多变量、非线性、时变、强耦合应等优点。基于此，提出根据滑模变结构控制理的被控对象，其模型非常复杂。传统的直接转矩控论设计和实现的速度调节器来代替PI调节器，保证制变频调速技术是把异步电机与逆变器看作一个整了调速系统的鲁棒性和快速性。。同时用模糊逻辑体，

7、采用电压空间矢量分析方法在定子坐标系进行控制器来代替传统DTC中的转矩和磁链滞环控制磁通、转矩计算，通过磁通跟踪得出PWM逆变器的器，优化开关表，以实现对转矩的实时控制，从而进开关状态切换的依据从而直接控制转矩。尽管直接一步改善感应电动机直接转矩控制系统的动态和稳转矩控制具有结构简单、转矩响应快、对转子参数变态特性，减小转矩脉动化不敏感以及对参数鲁棒性好等优点。然而，传统的直接转矩控制存在着低速性能差、电流和转矩脉1直接转矩的基本原理动大、开关频率不固定的问题直接转矩控制系统中，通过速度辨识器获得转滑模变结构控制对系统参数的变化和外界干扰速r，然后与给定转速r

8、比较，通过速度调节器得收稿日期：201