使用广域鲁棒控制电力系统稳定方法

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1、学兔兔www.xuetutu.com、I勺似使用广域鲁棒控制的电力系统稳定方法Electronicpowersystemstabilitymethodutilizingwidearearobustcontroller栾居里LUANJu．Ii(沈阳职业技术学院，沈阳110045)摘要：传统电力系统稳定器(psss)主要是通过发电机励磁系统起作用的现场阻尼控制器。研究表明远程信号比现场信号能够增加阻尼作用。本文提出了一种使用广域测量技术监控级电力系统稳定器。提出控制器的鲁棒性能够补偿电力系统的非线性动态运行和不确定的干扰。实现了基于多asent系统理

2、论的鲁棒SPSS和现场PSS的系统工作。并采用29个发电机179个总线的电力系统对该控制器作为电力系统稳定性asent的鲁棒性进行研究。关键词：多asent系统；稳定器；鲁棒控制；广域控制中图分类号：TP277文献标识码：B文章编号：1009-0134(2011)2(上)-oi08-03Doi：10．3969／J．issn．1009-0134．2011．2(上)．340引言入和输出。传统的分布式现场PSSs(LPSSs)设计成由一个在摘要的标准公式里，的控制问题变成了在固定运行点周围的线性模型的具有固定参数的一个引入扰动的问题。具体说控制包括从C

3、O到Z控制器。最后设置是由现场一个或者两个运行工的控制回路中最小化闭环RMS增益，如图l所示。这可解释为使对输出的最糟糕的干扰最小化。作作点来实现的。系统固有非线性成为模型不确定性的主要来源。基于任意单个模型分布式现场电为鲁棒控制器的输入信号，y是分布式传感器选择的广域测量。力系统稳定器参数可能并不是最佳的且可能限制了其稳定效应。但若阻尼控制器设计是基于鲁棒督导级电力系统稳定性主要关注的是区域动态特性。从动态特性的角度分析被一个区域都包性原则的，那最小误差在模型中就显得不是那么含一组紧密耦合的发电机。该区域间的震荡模式重要了，且闭环控制系统将会保

4、证满足系统的性主要是由两组或者是更多组发点及直接按同坐若能水平。研究者做了很多的努力来设计电力系统节点互联引起的。控制器，尤其是在不规则而扰动情况下使用优化简要介绍广义区域变量的含义：方法的电力系统稳定器。在没有督导级控制器时‘现场模式和区间模式的强耦合可能会使抑制所有定义：区域变量的变化满足：z(t)=constant(1)当子系统S中所有的互联被移除时，该系统将模式不可能。文献【3】中，几个“工作范围从属函不存在干扰。由这给定义可知，区间变量z(t)是于数”用来协调单个发电机无限大总线电力系统的每一个区域有关联的本地变量。随着流量或者是多个现

5、场控制器。负载的变化，z(t)随着时间是变化并且包含慢区间分布式仪器技术使用准确相量计量单位已成动态特性。从结构点角度，区间变量致使对区域为一个强大的广域动态信息来源。研究发现，若的态变量有意义的一个概念。远程信号来源一个或多个异地电力系统可用于当控制系统模型中有传输函数带变的动态线性地控制器设计、系统动态性能可提高。拥有动态模型是系统不确定性主要来源。电力系统是非线系统信息在手就可能研制出一种督导级的在线控性时变系统。函数是线性化点，若系统存在两制技术来自动改变工作条件。一个工作条件则他将拥有一个不懂得线性传输函1鲁棒广域控制器设计数。这些传递

6、函数的区别代表着与正常传递函数一般的鲁棒控制问题如图1所示，这里p(s)不同的不确定性。鲁棒控制器的设计是基于满足和k(s)分别是开环电力系统的状态空间的实现和鲁频率响应准则原则的。惩罚输出不确定性模型如棒控制器，∞和Z分别是与的性能相关的扰动输图2所示。不确定性的传递函数为：收稿日期：2010-06-17作者简介：栾居里(1956一)，男，黑龙江望奎人，副教授，研究方向为电气工程及自动化。【1o8】第33卷第2期2011-2(上)学兔兔www.xuetutu.comP=(1+△)(2)系统可以利用MATLABTCPIP工具箱模拟LPSS和这里，

7、P’代表扰动传递函数，P代表正常传递SPSS质检通过光纤通信的性能。仿真研究时间延函数，w代表稳定权重函数，△代表着不确定度。迟的范围在10—30ms。因为SPSS目标频率带宽范围在1Hz范围内，通信时间不期望太高了。通过在离线分析及设计方法讨论得到了鲁棒广域控制器回路。这些控制器回路被包装成鲁棒控制器的一部分组件SPSSagents的基本结构。要广泛利用SPSSagent中的鲁棒控制回路，一种Sugeno—type模糊干涉系统(FIS)用来作为SPSS鲁棒控制器开关，如图3所示。该模糊逻辑开关和他遵循规则的基础是智能SPSSagent的“大脑”

8、来图1H。。控制线性矩阵不等式模型示意图执行实时广域控制。使用模糊逻辑开关广域控制示意图如图4所示。在图4中测量的是来自LPSSs的系统