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《基于单片机的机器人用红外测距仪系统设计 (1)》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。
1、第37卷第4期应用科技Vo.l37,.42010年4月AppliedScienceandTechnologyApr.2010do:i10.3969/.jissn.1009-671X.2010.04.003基于单片机的机器人用红外测距仪系统设计唐秦崴,瞿哲奕,朱熀秋(江苏大学电气信息工程学院,江苏镇江212013)摘要:针对机器人智能倒车防护的问题,提出了以单片机AT89S52为控制核心,采用红外测距技术设计机器人用红外测距仪系统,由单片机处理环境信息,红外测距仪发出停车提示或直接执行停车,不需要驾驶员亲自根据信息
2、作判断,具有显著的智能化.论文采用红外管和AT89S52单片机,设计和制作了红外测距仪系统硬件电路,并且开发了相关软件.试验表明:研制的基于单片机的红外测距仪,机器人停车时距预期位置最大误差不超过4cm,工作可靠,性能良好,确保机器人倒车的智能性和稳定性.关键词:单片机;机器人;红外测距仪;系统设计中图分类号:TP273.4文献标识码:A文章编号:1009-671X(2010)04-0011-04Designofinfraredrangefindersystemforarobotbasedonasingle
3、chipmicrocomputerTANGQinwe,iQUZhey,iZHUHuangqiu(SchoolofElectricalandInformationEngineering,JiangsuUniversity,Zhenjiang212000,China)Abstract:Aimingattheproblemofrobotintelligentparkingprotection,aninfraredrangefinderisdesignedbyusingtheinfraredrangingtechnolog
4、yforparkingsystembasedonasinglechipmicrocomputerAT89S52.Theinfraredrangefindercansendoutparkingsignalpromptlyorexecuteparkingdirectly.Thedriverdoesnotneedtojudgeinformationbyhimsel;ftheinformationisprocessedbyasinglechipmicrocomputerAT89S52,andtheinfraredrangefin
5、derhasdistinctintelligentfunction.Thispaperintroducesthesoftwareandhardwarecircuitsofaninfraredrangefinderparkingsystem,whicharedesignedanddevelopedwithaninfraredtubeandasinglechipmicrocomputer.Theexperimentalresultshaveshownthattheinfraredrangebasedonasinglechi
6、pmicrocomputeroperatesreliablyandmeasuresexactly,havinggoodperformancewiththemaximumerrorofnotmorethan4cm,thustherobots'intelligenceandstabilityareinsured.Keywords:singlechipmicrocomputer;robo;tinfraredrangefinder;systemdesign机器人智能倒车防护有利于机器人安全可靠运停车提示或直接执行停车,不需要驾
7、驶员亲自根据行.目前投入应用的机器人智能倒车防护技术主要信息作判断,能够实现智能化防护提示或停车.采用有2种:一种是车载雷达(超声波技术)测距倒车防的红外技术虽然在精准度上不及超声波技术,但对[1-4][5-6]护;一种是摄像头视觉防护.车载雷达测距于机器人已经足够,并且对突然出现的行人的敏感十分精确,智能化程度较高,但造价较为昂贵;摄像度不亚于超声波技术,所以拥有同超声波技术同等头视觉防护虽然可以让驾驶员实时获取身后的环境的安全性.同时由于红外发射、接受装置以及使用的信息,但对距离的测量则仍需要外加其他设备的辅AT89S
8、52单片机芯片成本低廉,本系统较雷达测距助,驾驶员仍然需要亲自通过肉眼判断身后的情况,仪更易于商业推广.智能化有所不足.基于红外管以及单片机技术的机器人用测距仪采用单片机独立处理环境信息并发出收稿日期:20091203.项目基金:国家高技术研究发展计划基金资助项目(2007AA04Z213);江苏省
