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1、·92·工业仪表与自动化装置2011年第1期基于CPLD的电机软启动与轻载节能控制系统李建民,陈金鹏,裴永清(兰州工业高等专科学校电气工程系,兰州730050)摘要:针对异步电动机直接启动电流大、启动参数无法控制和电机轻载运行时效率较低的问题。设计了以CPLD器件和单片机为核心的控制系统,对电机的启动过程和运行过程进行控制,并由实验室进行现场测试。测试结果表明,系统在电机启动控制中参数调整灵活,具有很好的适应能力,在电机轻载运行控制中取得了较好的节能效果。关键词:异步电机;软启动;节能控制;单片机;CPLD中图分类号:TP368.1文献标志码:A文章编号:1000—0682(201
2、1)ol-0092—03Softstartingandlightloadingenergy—saVingcontrolsystemofmotorbasedonCPLDLIJianmin,CHENJinpeng,PEIYongqing(ElectronicEngineeringDepartment,LanzhouechnicalCollege,Lanzhou730050,China)Abstract:Thispaperdealswithacontrollingsystemtocontroltheprocessingofthestartandrunningofthemotor,itma
3、inlyconstitutedbytheCPLDdeviceandsingle-chipcomputerinordertoovercometheproblemsthatstrongstartingcurrentpresentsindirectstart,thestartparametercantbecontrolledintheprocessingofthestart,andtheeficiencyislowinlightload.Thefieldtestwasperformedforthesysteminthelaboratory,anditturnsoutthatitisfle
4、xibleandadaptivetoadjustthestartingparameterandithasagoodabilitytosaveenergyinlightloadprocessofmotor.Keywords:asynchronousmotor;softstart;energy—savingcontrol;single—chipcomputer;CPLD特性,设计了以CPLD和单片机为核心的软启动与O引言轻载节能控制系统,CPLD实现触发脉冲的产生以三相异步电机由于结构简单、价格低廉、坚固耐及单片机逻辑功能的扩展,单片机实现监控和算法用、运行可靠、维护简单以及可用于恶劣
5、环境等优生成,运用不同的控制方法,控制三相反并联晶闸管点,在工业、农业、交通运输和日常生活中得到了广的导通角,使被控电机的输入电压按不同的要求而泛的应用。但大容量电机直接启动电流很大,严重变化,实现软启动、轻载节能等功能。时甚至危害电网的安全运行,在实践中往往采用定控制系统主要由串接于电源与被控电机之间的子串电抗、Y—A、自耦变压器等降压启动方法,这些三相反并联晶闸管电路,同步电压采集电路,电压、方法都有启动参数不能控制的缺陷。此外,异步电电流检测电路,单片机最小系统,触发脉冲产生与脉机在实际运行中所带负载往往是处于变化状态,经冲分配电路,脉冲功放电路,键盘与显示电路等组常是在中载
6、、轻载,甚至空载状态下运行,功率因数成,其结构如图1所示。较低,运行效率较低。针对异步电机启动与运行中主回路采用晶闸管三相交流调压电路,利用晶的问题,设计同时具有软启动与节能控制功能的装闸管进行相控调压。启动时,根据设定的各种启动置,具有非常现实的意义。方式和参数,单片机调用相关参数并进行计算,确定1系统硬件组成触发脉冲产生模块的控制字,控制三相反并联晶闸管的导通角,使电动机的定子端电压和启动电流根利用CPLD的良好性能和单片机所具有的智能据工作要求设定的规律进行变化,使电机按设定的模式平滑启动;电动机的启动方式和启动电流均可收稿日期:2010—10—08作者简介:李建民(1961
7、),男,教授,研究方向为检测与自动控任意设置和调整,使之处于最佳的启动状态。制系统。启动结束后,由检测电路对电机的运行参数继2011年第1期工业仪表与自动化装置·93.斜坡电压启动可采用双重控制:1)在软启动电流低于设定的最大电流值时,触发角就按既定的变化规律变化,即当设定时间到,检测电流已稳定在额定值附近,就认为启动过程结束;2)若启动电流大于设定的最大电流值,则PI调节环节就投入运行,自动调节触发角,限制电流的进一步增大,但电流被调节到小于设定的最大电流值时,PI
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