最新排爆机器人说明书.doc

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1、排爆机器人使用手册（一）、关于本用户手册l如果未另加说明，方向说明如左、右、前、后通常指的是排爆机器人的行驶方向。l插图用于帮助理解，也可视为原理图。l由于部件根据客户反馈信息会在新产品中进行升级，所以部分操作元件的布置与插图中所示的布置或文本中的描述有所不同。l本手册定稿后在排爆机器人平台上进行的技术更改信息在此不进行追述。本手册中描述了所有装备和型号，没有标出特殊装备。因此所描述的装备可能在本产品上未安装或仅在某些市场提供。本产品设备信息请查阅销售资料。本用户手册中的所有数据以定稿时的信息状态为准。由于平台

2、处在不断的开发中，因此排爆机器人与本用户手册中的说明之间可能存在偏差。各个数据、插图或说明均不能作为提出任何要求的依据。出售或出借本设备时，请确保设备应始终备有整套相关资料。（二）、警告和免责申明操作本机前请详细阅读本说明书正式工作前请进行必要的培训和练习请严格按照培训工程师的教导进行操作请严格按照当地的安全法规进行操作如遇以上及使用不当等情况，所造成的损害或损伤，本公司概不负责。（三）、产品使用注意事项1.本机不可涉水、淋雨。2.不可充电时工作。3.大臂复位时需在机体中间位置。4.当机器复位时，云台主摄像机旋

3、转到与机器人水平90度再复位。5.操作腰盘时大臂提高至少15°。6.手爪复位时不能旋转。7.原地旋转时应保持360°以内。8.手爪严禁接触地面。9.操作时匀速推动摇杆，禁止瞬时反向操作，反向操作需间隔1秒。10.不可同时操作多项功能。11.当操作动作限位后，不可持续操作。12.在干燥环境下储存，不得在其上放置任何物品。13.当电量低于20%禁止使用。14.胎压不得低于1.0KG/CM²。15.控制箱与机器人充电器不得混用。16.未经专业工程师的指导，不得随意拆卸机器人机体内部所有部件。17.在拖拽汽车时，汽车不

4、可拉手刹与挂档。18.严禁拨动机器人机身电台拨钮。（四）、排爆机器人外观视图1、机器人外观图机器人侧视图排爆机器人后视图排爆机器人前视图2、控制箱外观图1、图传天线接口2、视频接口3、充电接口4、开关5、控制按键6、有线视频转换键7、视频界面切换按钮8、机体灯切换按钮9、电台天线接口10、危险物销毁器激发开关（预留）11、操作手柄控制箱显示器3、充电器（1）、排爆机器人充电电源（2）、控制箱充电电源（五）、排爆机器人操作前准备1、控制箱打开视频箱，提起操作摇杆，（如图）；取出图传天线吸盘、图传天线、电台天线，把

5、图传吸盘与天线安装在一起后再把图传天线与数传天线安装在控制箱相应接口（如下图）图传吸盘与天线数传天线各天线安装位置组装完成的控制箱注意：连接在控制箱上的图传天线为2根，操作时需同时安装2、机器人（1）云台：先将将云台支撑杆竖起（2）尾翼：如需爬坡或爬楼梯，务必将尾翼安装在机器人尾部，安装完成后查看尾翼是否牢固（如图）尾翼尾翼连接件机器人尾翼连接孔位尾翼连接孔位尾翼安装完成后机器人爬楼梯（3）轮胎：检查轮胎是否缺气，轮胎气压不得低于1.0KG/CM²（4）履带：履带有无断牙，是否与轮胎卡住（5）电量：检查机器人与

6、控制箱电量是否充足，若电量低于40%，需先进行充电，待电量充满后进行操作,电量低于20%严禁操作。3、有线操作当需要连接线缆操作时，须把线缆盘两头的航空插头分别连接插入到控制箱与机器人相应接口处（机器人充电口与有线连接口为同一处），控制箱与机器人分别开机，同时按下控制箱有、无线视频切换按键。线缆盘控制箱有线连接位置与有无线视频切换键机器人有线连接位置（六）、操作调试（1）开机前须先安装电台天线后打开控制箱开关，查看电量；此后停止一切控制器操作，再打开机器人开关，查看机器人电量电量显示打开控制箱开关，显示控制箱电

7、量机器人开关机器人电量显示（2）检查图传，控制箱屏幕可以正常接收设备采集的图像，四个摄像头分别切换画面，控制云台主摄像机变焦，查看是否可以正常工作。四画面车前画面（CH01）手爪画面（CH03）车后画面（CH02）云台摄像机画面（CH04）（3）检查云台，通过云台控制按钮控制云台和云台摄像机转动，把云台摄像机摄像头调整到水平面向车前（如图）。（4）抬起大臂，查看大臂工作情况（5）旋转小臂，查看小臂是否正常（6）旋转手腕，查看手腕是否正常（7）手爪开合，检查手爪情况（8）大臂伸缩（9）腰盘旋转，旋转腰盘查看腰盘情

8、况操作方法见：控制箱功能按键及摇杆P21注意：操作机器人，需先按住所操作部位按键，再匀速推动摇杆，禁止瞬时反向操作，反向操作需间隔1秒严禁同时操作多项功能（七）、控制箱功能按键及摇杆使用方法4321摇杆通过推动摇杆与相应功能按键配合操控机器人的各种动作。摇杆：通过横向或纵向的推动操作，控制机器人的各项功能。功能按键：不同部位相应不同按键。1、云台（按键1）：控制云台、主摄像头旋转，横向