基于s7-300plc内高压成形机位置同步控制试验研究

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1、2015年12月机床与液压Dec.2015第43卷第23期MACHINETOOL1HYDRAULICSVol.43No.23DOI:10.3969/j.issn.1001-3881.2015.23.023基于S7-300PLC的内高压成形机位置同步控制试验研究高娟娟刘丽贞2!王立新刘福才1(1.燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室，河北秦皇岛066004$2.沧州师范学院机械与电气工程学院，河北沧州061001)摘要：内高压成形过程中两侧缸位置同步控制问题，是内高压成形控制系统的关键技术之一。应用自

2、主研制的多变量协调控制模拟试验平台进行仿真与试验研究，对侧缸位置控制系统建立数学模型，采用“同等+主从”控制方式，利用Srniulmk搭建该系统的PID控制仿真模型进行仿真，仿真结果证明了采用PID控制进行试验的可行性在此基础上采用S7-300PLC作为主控制器，基于WmCC组态软件，进行单侧缸位置PID控制及两侧缸位置同步PID控制试验研究，试验结果表明：基于S7-300PLC的两侧缸位置同步PID控制系统，同步控制精度高、抗干扰能力强，能够满足内高压成形机位置同步系统控制要求，为S7-300PLC在内高压

3、成形机控制系统上的实际应用提供了参考。关键词！内高压成形；位置同步控制'PID;S7-300PLC中图分类号：TP273文献标志码：A文章编号：1001-3881(2015)23-086-6ExperimentalStudyonSynchronousSystemofHighAccuracyPositionoftheInternalHigh-pressureFormingEquipmentBasedonS7-300PLCGAOJuanjuan1，LIULizhen2，WANGLixin1，LIUFucai1(1

4、.KeyLabofIndustrialComputerControlofHebeiProvince，YanshanUniversity，QinhuangdaoHebei066004，China；2.CollegeofMechanicalandElectricalEngineerng，CangzhiouNormalUniversity，CangzhouHebei061001，China)Abstract：Internalhigh-pressureformingprocessonbothsidesofthehyd

5、rauliccylinderpositionsynchronizationcontrolproblemisoneofthekeytechnologiesofinternalhighpressureformingcontrolsystem.Thesimulationandexperimentalstudywasconductedinaccordancewiththemultivariatecoordinatedcontrolsimulationtestplatormwhichwasindependentlyde

6、velopedmodelwasestablishedonthesideofcylinderpositioncontrolsystem.Byusingthecomprehensivemaster-slave"，thePIDcontrollersimulationmodelofthiissystemwasbuiltintheSimulink.ThesimulationresultsshowthefeasibilityofthiePIDcontrollerexperiment.Onthisbasis，thesing

7、lecylinderPIDpositioncontrolexperimentandbothisidesofcylinderpositionsynchronousPIDcontrolexperimentwereconductedwithS7-300PLCasthemaincontrollerandWinCCastheconfigurationsoftware.Theexperimentalresultsshowthatonbothsidesofthecylinderpositionsynchronization

8、controlsystembasedonS7-300PLCandPIDcontroller，hasahighaccuracyofthesynchronizationcontrolandstronganti-interferenceability，whichcanmeetthiecontrolrequirementsofthiesystemandprovidereferenceforthiepract