自动化生产线2.ppt

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1、自动化生产线安装与调试YL-335B的基本组成亚龙YL-335B自动化生产线实训考核装备由供料单元、加工单元、装配单元、输送单元和分拣单元等五个单元组成YL-335B的基本组成YL-335B的基本组成YL-335B自动化生产线中，每一工作单元可以自成一个独立系统，同时也是一个机电一体化的系统设备应用了多种类型的传感器，分别用于判断物体的位置，状态，颜色等采用基于RS485串行通信的PLC网络控制方案，即每一工作单元由一台PLC承担其控制任务，各PLC之间通过RS485串行通信实现互联的分布式控制方式YL-

2、335B的基本功能YL-335B各工作单元在实训台上的分布如图YL-335B的基本功能供料单元供料单元是YL-335B的起始单元，在整个系统中起着向系统中的其他单元提供原料的作用具体功能：按照需要将放着在料仓中待加工工件自动推出运送到物料台上，以便输送单元的机械手将其抓取，输送到其他单元上YL-335B的基本功能YL-335B的基本功能加工单元加工单元把元物料台上的工件送到冲压机构下，完成一次冲压加工动作，然后再送回到物料台上，待输送单元的抓取机械手装置取出YL-335B的基本功能YL-335B的基本功能

3、装配单元装配单元完成将该单元料仓内的黑色或白色小圆柱工件嵌入已加工工件中的装配过程YL-335B的基本功能YL-335B的基本功能分拣单元的基本功能：完成将上一单元送来的已加工、装配的工件进行分拣，使不同颜色的工件从不同的料槽分流的功能YL-335B的基本功能输送单元输送单元通过直线运动传动机构驱动抓取机械手装置到指定单元的物料台上精确定位，并在该物料台上抓取工件，把抓取到的工件输送到指定地点然后放下，实现传送工件的功能。YL-335B的基本功能YL-335B的电气控制YL-335B工作单元的结构特点每一

4、工作单元机械装置整体安装在底板上，而控制工作单元生产过程的PLC装置则安装在工作台两侧的抽屉板上。因此，工作单元机械装置与PLC装置之间的信息交换是一个关键的问题。YL-335B的解决方案是：机械装置上的各电磁阀和传感器的引线均连接到装置侧的接线端口上。PLC的I/O引出线则连接到PLC侧的接线端口上。两个接线端口间通过多芯信号电缆互连。YL-335B的电气控制装置侧的接线端口的接线端子采用三层端子结构，上层端子用以连接DC24V电源的+24V端，底层端子用以连接DC24V电源的0V端，中间层端子用以连接

5、各信号线。(在需要正负两个电压时的供电方式,一般在变压器有3个抽头，整流后出+24，0，-24,这两个电压都是对0V（或者虚拟 地 ）来说的，+24和-24V之间电压为48V)。YL-335B的电气控制PLC侧的接线端口的接线端子采用两层端子结构，上层端子用以连接各信号线,其端子号与装置侧的接线端口的接线端子相对应。底层端子用以连接DC24V电源的+24V端和0V端装置侧的接线端口和PLC侧的接线端口之间通过专用电缆连结。其中25针接头电缆连接PLC的输入信号，15针接头电缆连接PLC的输出信号。YL-3

6、35B的电气控制YL-335B的控制系统YL-335B的每一工作单元都可自成一个独立的系统，同时也可以通过网络互连构成一个分布式的控制系统当工作单元自成一个独立的系统时，其设备运行的主令信号以及运行过程中的状态显示信号，来源于该工作单元按钮指示灯模块。模块上的指示灯和按钮的端脚全部引到端子排上YL-335B的电气控制模块盒上器件包括：⑴指示灯（24VDC）：黄色（HL1）、绿色（HL2）、红色（HL3）各一只⑵主令器件：绿色常开按钮SB1一只红色常开按钮SB2一只选择开关SA（一对转换触点）急停按钮QS（

7、一个常闭触点）YL-335B的电气控制2.当各工作单元通过网络互连构成一个分布的控制系统时，对于采用西门子S7-200系列PLC的设备，YL-335B的标准配置是采用PPI协议的通信方式。YL-335B的电气控制主从总线通信方式又称为1：N通信方式，是指在总线结构的PLC子网上有N个站，其中只有1个主站，其它皆是从站。1：N通信方式采用集中式存取控制技术分配总线使用权，通常采用轮询表法。所谓轮询表是一张从机号排列顺序表，该表配置在主站中，主站按照轮询表的排列顺序对从站进行询问，看它是否要使用总线，从而达到

8、分配总线使用权的目的。YL-335B的电气控制对于实时性要求比较高的站，可以在轮殉表中让其从机号多出现几次，赋予该站较高的通信优先权。在有些1：N通信中把轮询表法与中断法结合使用，紧急任务可以打断正常的周期轮询，获得优先权。1：N通信方式中当从站获得总线使用权后有两种数据传送方式。一种是只允许主从通信，不允许从从通信，从站与从站要交换数据，必须经主站中转；另一种是既允许主从通信也允许从从通信，从站获得总线使用权后先安排主从通信