基于机器视觉电机换向器参数检测系统设计

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1、Designand№砌设计．与研究基于机器视觉的电机换向器参数检测系统设计徐晓峰(威海职业学院机电工程系，山东威海264210)摘要：根据电机换向器的在线检测要求，研制了基于机器视觉的电机换向器参数检测系统。实现了对电机换向器不合格零件进行自动识别与快速抓取。该检测系统硬件由传输装置、图像测量系统、片间电压检测装置、废品抓取装置等组成。图像测量系统获取零件的尺寸参数，片间电压检测装置获取片间电压参数。送入计算机，由控制系统执行检测结果。从而达到抓取不合格产品的目的。经实际应用表明。该系统检测速度快、精度高，有效地提高了零件在线质量检测的控制。关键词：电机换向器机器视觉参数检测系统设计中

2、图分类号：Ⅱ1274．5文献标识码：ADesignofelectromotorcommutatorparametersinspectionsystembasedonmachinevisionXUXiaofeng(Dept．ofMechanicalEngineering，WeihaiVocationalCollege，Weihai264210。CHN)Abstract：Accordingtorequirementsoftheelectromotorcommutatorofproductionlineofwork，wedevelopthepa-rametersdetectionsystem

3、basedonmachinevision．Thenon-qualifiedcommutatorcanbeautomaticde-tectedandquicklyremoved．Thetestsystemconsistsofthetransmissiondevice，visualprocessingsys-tern-voltagebetweencommutatorbarsdetectionsystem，defectivegoodseliminateequipmentetc．Thecomputergetthedimensionparametersbyimagemeasurementsyst

4、emandvoltageparameterbyvoltagebetweencommutatorbarsdetectionsystem．Weusecontrolsystemtoperformtheinspectionresults，SOastoachievethepurposeofsortingbadproduct．Theactualapplicationshowsthatthesystemhasagoodre-at-timeperformance，highreliability．Keywords：ElectromotorCommutator；MachineVision；Paramete

5、rInspection；SystemDesign目前，工业产品的生产大都采用自动化生产线技1机器视觉技术术，因此对产品测量精度和测量效率的要求也越来越高。但传统的检测手段很难对自动化生产线上的产品机器视觉系统是通过计算机来模拟人的视觉功进行快速、精确的检测，对于某些精度要求较高的尺寸能，从获取的图像中提取特征信息，进行分析、处理，从或参数，有时根本无法完成。电机换向器零件的参数而用于实际的产品检测和识别，是集电子学、光学、图检测，大多依靠人工检测，这就会导致检测的效率低、像处理技术、计算机技术和精密机械技术于一体的综误判率和漏检率高，而且有人工干涉，也会对测量的尺合系统。寸精度产生影响

6、。通过采用图像处理技术和计算机视机器视觉系统的核心是图像测量系统，其主要由觉技术，开发的电机换向器参数在线检测系统，由硬件图像的采集、处理和输出3部分组成，另外，还包括接平台和软件平台两大部分组成，用来实现对零件的内口硬件、照明系统等其他硬件，系统构成如图1所示。径、外径、高度和片间电压4个参数的综合检测。该系图像采集由图像采集卡和图像摄人设备来完成，作用统排除了人工检测的主观因素干扰，提高了检测的效是将采集的事物的原始物理图像，进行采样和量化工率、准确率和自动化程度。经过在线实时检测表明，该作后，变为数字图像，即计算机能够处理的图像格式。系统设计合理、检测效率高，取得了较好的检测效果

7、。图像处理由图像处理软件和计算机来完成，作用是将前面图像采集后的字图像进行某些处理，变为一幅屡劈搿．79·≮；’zulq}_I～设计与研究Designand№吣新的数字图像，或处理后变为一种非图像的显示。图测硬件装置。当零件通过时，启动横梁电动机使检测像输出是图像测量系统的最后环节，对硬件的性能要板2向下运动，让检测板上的压针l与换向器边齿相求较高，因为如果显示系统的配置较差，会使经处理过接触，对压针1通上700V的高电压，若齿间不导通则的数字