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时间:2020-04-10
《北航CFD讲义第19课.doc》由会员上传分享,免费在线阅读,更多相关内容在行业资料-天天文库。
1、第五讲高分辨率格式初步一.目的为什么那么重视高分辨率格式?是为了提高捕获激波和间断面的质量。对于光滑流动,无论是中心差分格式,还是矢通量分裂格式,其结果都是令人满意的,彼此之间无优劣之分。对于含激波这样强间断的流动,格式的优劣就显现出来了。中心差分是频散格式,求解过程中,激波前后会产生强烈的数值振荡。加入人工粘性,能够抑制数值振荡但是过大的耗散使激波变得很宽(5个网格点左右),从而降低了激波的分辩率。矢通量分裂格式是耗散格式,可以消除激波前后的数值振荡,但由于精度较低(一阶)、耗散较大使得激波的梯度被抹平,激波宽度仍然较大(3个网格点左右)。与中心
2、差分格式不同,矢通量分裂格式属于迎风格式,与后面要讲的高分辩率格式属同类,它为什么分辩率不高呢?解释如下:迁移方程(11-1)令(11-2)式中,,(11-3)结合式(11-2),(11-3),式(11-1)成为:(11-4)迎风格式(与矢通量格式相当)为(11-5)经过整理,可将迎风格式写成如下形式,(11-6)从上式可见,当时,二阶耗散消失了,这时差分格式会得到非物理解。实际上的点在实际流动中就是音速点。一维Euler方程扰动传播速度为和(这里表示音速)而音速点恰恰是激波区不可避免的!二.预备知识(一)激波管(黎曼问题)状态L初始状态()膈膜状
3、态R初始条件为:膈膜左侧:,当膈膜右侧:,当假定:,而膈膜破裂之后,,将会发生什么?膈膜的初始位置膨胀波接触间断激波流动状态()5接触间断:,,压力(Pa)熵/Rgas速度(m/s)流量(Kg/m2s)马赫数M密度(Kg/m3)激波管内流场情况(膈膜破裂之后6.1msec)初始条件为:,, ,,1.②区:设,,根据Rankine-Hugoniot条件(简称R-H条件)有:2.③区根据间断面的定义,可得而满足下列关系式:可用牛顿迭代法从上式中求出,于是②区和③区的气流状态完全确定。3.膨胀波扫过的区域⑤设膈膜位置为,膈膜破裂时间点为。则根据Ri
4、emann不变量的规律。沿特征线(),有常数沿特征线(),有常数沿特征线(),等熵,有常数可得:可见,当膈膜破裂之后,激波管内气流参数完全由膈膜两侧的状态参数所决定,当然考察的位置和时间也是决定因素。(二)Riemann问题的理论分析1.对于一维问题,非线性守恒方程系统:(11-7a)(11-7b)古典解:如果方程(11-7a)的解U连续且U的一阶偏导数分段连续,则称U为古典解。弱解:对于方程(11-7a),如果它的解U为间断的不连续函数,则称其为弱解(也可称为广义解)。弱解满足下列条件:1)解U在所有连续点满足初始条件(11-7b);2)在解U的
5、光滑处,方程(11-7a)局部成立;3)在解U的间断处满足Rankine-Hugoniot条件(11-8)式中,C为间断面的移动速度;下标“R”表示间断面右侧变量,“L”表示左侧变量。也可写成:式中,表示函数f在间断左右的跳跃。2.Riemann(黎曼)问题:对于Euler方程:(11-9)式中如果初始条件为:当之后,由初始间断的左右状态确定波态、波的强度和波之间的流动特性的问题称为Riemann问题。3.间断面的分类:1)弱间断:参数连续,而参数的导数不连续,例如膨胀波(稀疏波);2)强间断:参数不连续(产生间断),例如激波和接触间断。激波:满足
6、R-H条件的间断;接触间断:流体不穿过波面,即满足:,即,间断前后压力和速度不变,只有密度发生跳跃可以证明,Riemann问题的解是由一个向左移动的波,一个处于中间的接触间断和一个向右移动的波构成,向左向右移动的波或为激波、或为膨胀波(稀疏波)。三个波之间的参数呈定常状态。显然,之后,Riemann问题的解只由初始间断的左右状态、所确定,所以Riemann解可写成:上标表示Riemann解。三.Godunov格式Godunov格式的基本原理:在离散点的界面上求解Riemann问题。右图表示以单元为单位分片平均的几何意义。由图可见,单元的平均值就是。
7、Godunov认为从时间层的已知解求得下一时间层的未知解可以分成三步走:第1步:将已知解在单元内进行平均(11-10)并得到相邻单元的平均值,,;第2步:根据激波管原理,在相邻单元界面上,求得Riemann解:和(11-11)界面界面第3步:下一时间层的未知解由Riemann解(11-11)在单元内积分获得:(11-12)由于界面和界面上的Riemann解是不同的,需要分段积分,于是(11-12)式可写为(11-13)在以上三步中,第1和第3步均为在单元内的积分,与方程的物理本质无关,而第2步则利用了激波管的物理特性,Godunov求解控制方程的独
8、特之处就是这第2步:将离散的数值求解化为求单元界面上的Riemann问题。激波膨胀波接触间断第1步:在时间层的分段平均量分
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