FANUC系统关于401报警的检修.doc

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1、关于401报警的检修摘自：主轴电机，伺服电机及放大器维修说明书NC上显示VRDY-OFF报警时，发生401报警，请确认以下的项目。另外，关于VRDY-OFF产生的原因并不局限于以下所述，如果检查了以下项目以后没有发现问题，在确认了诊断画面的NO.358的VRDY-OFF信息后，请与FANUC公司联系。1.放大器模块间的通信接口（CX2A/B）电缆是否正确连接？2.急停信号（ESP）输入到PSM中的急停信号（连接器：CX4）是否已经解除，连接是否正确？3.MCON信号从NC发送到SVM的准备指令信号MCON是否由于轴分离功能的设定没有正常发送？4.SVM控

2、制基板(轴卡)可能是由于SVM控制基板安装不良或者发生故障，切实按下基板，如果情况得不到改善，请更换基板。若是16i,18i,21i,0i,Pmi,可通过诊断信息NO.358分析出现VRDY-OFF报警出现的原因。（可以使用的伺服软件90B0系列、D(04)版或更新版）把诊断NO.358的显示值转换成二进制值，检查5—14位。开启伺服放大器的励磁时，从低位的位5开始按依次位1，正常启动时，位5—14都成为1。从低位的位开始按顺序确认，最初为0的位如果不能完成以上变化，说明这就是发生VRDY-OFF报警的原因。#06：急停#07，08，09：MCON信号（

3、NC-放大器-转换器）#10：转换器准备就绪信号#11：继电器信号（DB继电器驱动）#12：联锁信号（DB继电器解除状态）#13：放大器准备就绪信号另：如果伺服驱动器是两轴驱动器，只连接一台驱动电机，须在驱动器上插上封头，封头的11、12脚短接，若不插上封头，虽然MCC可以吸和但仍会报警401。2007.11.9