分布式驱动电动汽车轮边电机传动系统动态特性仿真

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1、学兔兔www.xuetutu.com汽车工程2014年(第36卷)第5期AutomotiveEngineering2014111分布式驱动电动汽车轮边电机传动系统动态特性仿真水刘浩，钟再敏，敬辉，陈辛波(1．同济大学新能源汽车工程中心，上海201804；2．泛亚汽车技术中心有限公司，上海201201)[摘要]采用Matlab／Simulink软件建立分布式驱动电动汽车轮边电机传动系统的仿真模型，并通过仿真，分析系统起动、加速和能量回馈制动时的动态特性。结果表明，该轮边电机传动系统的输出转矩发生突变时会引起速度和加速度的抖

2、动，并影响整车动态特性。针对受传动系统输出转矩抖动影响较大的因素，采用状态反馈控制方法从理论上解决系统的振动问题，改善整车动态特性，提高车辆的可靠性、耐久性和乘坐舒适性。关键词：轮边电机驱动系统；动态特性；转矩脉动；系统振动SimulationontheDynamicCharacteristicsofIn--Wheel--MotorPowertrainSysteminDistributedDriveElectricVehicleLiuHao，ZhongZaimin，JingHui&ChenXinbo1．CleanEner

3、gyVehicleEngineeringCentre，TongfiUniversity，Shanghai201804；2．PanAsiaTechnicalAutomotiveCenterCo．，Ltd．，Shanghai201201『Abstract]Asimulationmodelforthein．wheel—motordrivesystemofdistributeddriveelectricvehicleiSbuiltwithMatlab／Simulinksoftware．andasimulationiSconduc

4、tedtoanalyzethedynamiccharacteristicsduringstart，accelerationandregenerativebraking．Theresultsshowthatthesuddenchangeinoutputtorqueofin—wheelmotordrivesystemwillcausechatteringinspeedandaccelerationandaffectthedynamiccharacteristicsofvehicle．Aimingatthefactormost

5、affectedbyoutputtorquechattering，astatefeedbackcontrolmethodisadoptedtosolvethevibrationproblemofsystem，improvethedynamiccharacteristicsandenhancethereliability，durabilityandridecomfortofvehicle．Keywords：in-wheel-motordrivesystem；dynamiccharacteristic；torquechatt

6、ering；systemvibration分布式驱动电动汽车的轮边电驱动一传动系统月IJ吾总成是影响其能效、性能和成本的关键技术，大致可分为电动轮总成、轮内减速式电动轮总成和电动汽车在节能、环保和操纵性方面具有传统布置于驱动轮附近的轮边减速式驱动系统总成J，汽车无法比拟的优势，已经成为世界公认的新能源由此可构成不同拓扑结构的分布式驱动电动汽车底汽车发展的主流。高性能分布式驱动电动汽车是代盘动力系统。表未来电动汽车发展方向的新型交通工具，其相关轮边电机驱动一传动系统拥有驱动链短和驱动基础科学问题的研究正在不断深入，关键技术

7、问题效率高等优点，但存在以下问题：(1)由于电机、减逐渐得到解决与完善，具有强大的技术生命力和广速器和传动轴等零部件的加入，不仅增加了成本，而阔的市场前景¨。且使非簧载质量明显增大，影响系统的动态特性；％国家863计划(SS2012AA110701)、国家973计划子课题(2011CB711202)和面向中美清洁能源合作的电动汽车前沿技术研究项目(2010DFA72760—306)资助。原稿收到日期为2012年6月6日，修改稿收到日期为2012年8月7日。学兔兔www.xuetutu.com汽车工程2014年(第36卷)

8、第5期(2)由于电机在实际工作中，励磁磁场在空间的分这种系统总成采用一体化单纵臂一减速器方案，布不完全为正弦，感应电动势的波形会发生畸变，因电机壳体与减速器壳体集成，电机转矩经两级齿轮此存在谐波转矩，产生转矩脉动；(3)由于轮边电减速，再经过减速器传动轴传递到车轮，驱动车辆。驱动一传动系统与地面十分接近，须综合考虑系