数控机床PLC控制应用实例.doc

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1、6．4数控机床PLC控制应用实例前面已经提到，在PLC设计方面需要详细了解被控过程的工作过程和工作原理；在编程方面可以学习和参考系统提供的标准例程和编程说明书以及其它专门介绍PLC编程语言的参考书。因此本书对具体的编程方法不作详细的介绍，只针对数控机床PLC控制中比较典型的三个应用进行过程和安全互锁分析，每个应用提供一种不同编程语言的PLC程序。应用实例中的PLC均采用DC24VNPN型晶体管接口电路，即低电平有效。一．主轴系统1．过程分析主轴的控制包括正转、反转、停止、制动和冲动等。要求按正转按钮是电动机正转；按反转按钮时电动机反转；按停止按钮时电动机停止，并控制制动器制动2秒；按下冲

2、动按钮电动机正转0.5秒，然后停止；电动机过载报警后正/反转和冲动按钮无效。2．安全互锁参考本章第二节。3．程序设计电气部分的设计如图6.4.1所示，主轴为普通三相异步电动机，由交流接触器控制正反转；继电器采用直流24V供电，自带续流二极管；交流接触器采用交流110V供电。图中各器件的含义如下：序号名称含义序号名称含义1．QF3主轴带过载保护电源空开2．KM3主轴正转交流接触器3．KM4主轴反转交流接触器4．KA1由急停控制的中间继电器5．KA4主轴正转中间继电器6．KA5主轴反转中间继电器7．KA6主轴制动中间继电器8．KA9刀具松中间继电器9．SB11主轴正转按钮10．SB12主轴反

3、转按钮11．SB13主轴停止按钮12．SB14主轴冲动按钮13．RC2三相灭弧器14．RC7,RC8单相灭弧器与主轴控制相关的输入/输出寄存器包括：输入寄存器：X1.4—正转，X1.5—反转，X1.6—停止，X1.7—冲动，X8.5—报警；输出寄存器：Y5.0—正转，Y5.1—反转，Y5.2制动，Y5.3—松刀。6-50在电气安全互锁设计方面，主轴正/反转在接触器和继电器分别进行了安全互锁；主轴正/反转对刀具松进行了安全互锁；急停对主轴运转进行了安全互锁。指令语句表程序如下：1.LDX1.4--读取主轴正转按钮2.ORR0.0--R0.0自锁3.ANDX8.5--无报警4.ANIY5.3

4、--刀具未松开5.ANDX1.6--停止按钮未按下（停止按钮硬件上是常闭连接）6.ANIY5.1--反转无输出7.ANIY5.2--主轴未制动8.OUTR0.0--则输出中间变量R0.0，并自锁-------主轴正转条件都满足，则按下正转按钮后，输出R0.0并自锁-------9.LDX1.7--读取主轴冲动按钮10.ORR0.1--R0.1互缩11.ANIT1--若T1计时未完成12.OUTR0.1--则输出R0.113.OUTT1K5--T1计时0.5秒-------------------按下主轴冲动按钮后，R0.1输出0.5秒后关闭---------------14.LDR0.0

5、--读取R0.0。15.ORR0.1--或R0.0。16.ANDX8.5--无报警。17.ANIY5.3--刀具未松开。18.ANDX1.6--停止按钮未按下。19.ANIY5.1--反转无输出。6-501.ANIY5.2--主轴未制动。2.OUTY5.0--则输出Y5.0控制主轴正转。-------主轴正转条件满足后，R0.0和R0.1任意一个有输出则输出Y5.0控制主轴正转，实现了主轴连续正转和每次按下主轴冲动按钮，主轴正向冲动0.5秒的功能。-------------3.LDX1.6--读取主轴停止按钮。4.ORY5.2--主轴制动自锁。5.ANIT2--若T2计时未完成。6.OU

6、TY5.2--则输出主轴制动。7.OUTT2K20--T2计时2秒。-------------按下主轴停止按钮后，Y5.2输出制动主轴2秒后断开-----------8.LDX1.5--读取主轴反转按钮。9.ORY5.1--主轴反转自锁。10.ANDX8.5--无报警。11.ANIY5.3--刀具未松开。12.ANDX1.6--停止按钮未按下。13.ANIY5.0--正转无输出。14.ANIY5.2--主轴未制动。15.OUTY5.1--则输出Y5.1控制主轴反转。16.END-------主轴反转条件都满足，则按下反转按钮后，输出Y5.1并自锁-------一．定时润滑1．过程分析由P

7、LC控制润滑电动机实现自动润滑功能，代替自动润滑站。数控机床通电工作后，定时润滑即开始自动执行，不受外部按钮或M指令控制。2．安全互锁检测到没有润滑液或润滑电动机过热报警后向系统发出报警信息，并停止定时润滑的工作。急停对润滑运转进行了安全互锁。3．程序设计电气部分的设计如图6.4.2所示，图中各器件的含义如下：序号名称含义1M4润滑电动机2QF6润滑电动机带过载保护的电源空开3KM7润滑电动机启动交流接触器4KA1由急停控制的中间继