基于dspic30f6010无刷直流电机控制系统

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1、2012年12月1日现代电子技术Dec．2012第35卷第23期ModernElectronicsTechniqueVol_35NO．23基于dsPIC30F6010的无刷直流电机的控制系统刘陆，杨丽英(1．西安职业技术学院，陕西西安710032；2．大连日牵电机有限公司，辽宁大连116036)摘要：研究了基于dsPIC30F6010的无刷直流电动机有位置传感器法和反电势过零检测法两大调速系统。完成了硬件和软件的设计，并进行了测试。试验结果表明，电机起动稳定快速、正常，运转良好，具有较宽的调速范围，精度高，满足了无刷直流电动机高性能伺服控制的准确性与实时

2、性的要求。关键词：无刷直流电动机；dsPIC3OF6O10；有位置传感器法；反电势．中国分类号：TN911．7-34文献标识码：A文章编号：1004—373x(2012)23—0158-03BrushlessDCmotorcontrolsystembasedondsPIC30F6010LIULu。YANGLi—ying(1．XianVocationalandTechnicalCollege，Xi’an710032，China；2．DalianRiqianMotorCompanyLimited，Dalian116036，China)Abstract：The

3、papermakesastudyofdsPIC30F6010一basedbrushlessDCmotorwithpositionsensorandthebackEMFzero-crossingdetectionmethodinspeedcontrolsystem．Thehardwareandsoftwareisdesignedandtested．Thetestresultsshowthatthemotorstartsupstableandfast，andworkswellandhasthecharacteristicsofwidespeedrangean

4、dhighprecision，whichsatisfiestheaccuracyandrealtimeperformancerequiredbyhighperformanceservocontrolofbrushlessDCmotor．Keywords：brushlessDCmotor；dsPIC3OF6O1O；positionsensor；back—EMF无刷直流电动机作为机电一体化产品，由于其既具指令集灵活并且支持小数运算。该DSC内部包含备交流电动机的结构简单、运行可靠、维护方便等一系4M×24位的数据RAM、4KB的EPROM和32KB列优点，又

5、具备有刷直流电机的运行效率高、无励磁损的FLASH程序存储空间，便于构成最小的控制系统。耗以及调速性能好等诸多优点，同时克服了有刷直流电该DSC拥有丰富的外设，适合各种电机的数字控制，其机由于机械电刷和换向器的存在所带来的噪声、火花、中专门设计了8路死区时间可编程的PWM输出通道无线电干扰以及寿命短等弊病，并且制造成本低，简化(可控制四相电机)和5个16位计时器，可以直接用于了电机的维修，使得它在工业上的应用也越来越广泛。控制电机；具有的4个16位的输入捕捉和输出比较功本文涉及的系统以dsPIc30F6O1O为核心的数字信号能，可以方便地捕获电机位置传感

6、器信号；16通道1O位控制器(DigitalSignalController，DSC)为基础，迎合了A／D转换器可用于处理电机速度反馈、电压、电流等模控制领域的数字化和智能化的趋势。目前在控制上较拟信号的采用，实现电机的各种控制功能；专为编码器多应用以DSP作为控制器，传统的DSP用做数字信号设计的QEI编码器接口；而且它具备故障检测接口，可处理，使其在满足系统快速性和实时性的基础上兼顾控以很好的对电路进行保护l3]。制能力。而dsPIC30F6010作为一款为控制领域应用1．2驱动电路的数字信号控制器，是一款性价比优越的控制器(略低智能功率模块(Int

7、elligentPowerModulation)不于DSP)，保证控制要求的前提下加快了运算速度[1]。但提供一定的功率输出，并且具有逻辑、控制、传感、检测、保护和自诊断等功能它内含驱动电路、保护电路，1系统硬件设计可实现过流、短路、欠压和过压等保护。由于采用了隔1．1控制器dsPIC3OF601O简介离技术，散热更均匀，体积更加紧凑。如果与单片控制dsPIC30F6010为16位(数据)改进的哈佛结构，是芯片结合则可以实现两片式集成化控制系统。故成为一款专为电机控制应用设计的8O引脚的DSC。它运当今电机控制系统开发者首先考虑的选择，可提高系统可靠性，

8、大幅度降低开发时间和费用]。算灵活，数据处理能力强(内部有两个4O位的累加器)，