双馈风力发电系统变流器控制技术

《双馈风力发电系统变流器控制技术》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、双馈发电Software控制技术erations，、ySfe一‘InD。ubfy’fedWindP。werGen．变流技术《电气自动化》2010年第32卷第1期按照正弦规律变化并和这个正弦波等效的PWM波形。根据SPWM5，6)就会发生电平翻转，从而输出一系列的等高方波。由于变流控制的基本原理，在正弦波和三角波的自然交点时刻控制功率开关器的上下被控桥臂不能同时导通，否则会由于短路而击穿。因此器件的通断，这种方法称为自然采样法。但是这种方法要求求解复需要一对不重叠的PWM输出正确地开启和关断。在PWM控制信杂的超越方程，DSP计算时耗费大量的时间。因此本文采用的是工号中增加死区，使一侧开

2、关闭合与另一侧开关断开有一定的延时，程上应用较广的规则采样法，其效果接近自然采样法．同时计算量C28x信号处理器提供了死区控制的硬件支持，不需要CPU的干也小得多。预，可以根据系统的具体要求通过可编程死区控制单元如图2所示，根据三角形等效原理可得：(DBTCONA)来调整死区时间的大小。6三相电压控制量，，uj的改变影响正弦波形的相位、幅值24URsin(tot)十和频率。相位的调节本文是以A相载波的初始相位为参考，B，cTcUc4依次顺延120。；而幅值的变化主要是通过改变调制比M的值，从t。=—(1+Msin(tot))(2)为三角载波的幅值；Tc为载波比；Uasin(tot。)为

3、正弦调制信号；M是调制比(0<<1)，M=；为调制波角频率。A，B，C三相对称，因此以A相为例，在一个正弦周期内采样N点，则第i个窄脉冲的占空比q为：丁1(1+Msin())(3)为了消除偶次谐波，选择从A相3／4周期进行采样。并在变频时使载波和信号波保持同步。为了方便计算，本文中N=100，即在每个调制波周期内取样100次。A，B，C三相占空比数学表达式如下：=÷(in())(4)1(1in()+等)(5)qc=÷(+Msin()+)(6)3．2DSP算法实现图4中断子程序流程图TMS320F2812上有EVA和EVB两个事件管理器，它们是数字电机控制应用所使用的主要外设。每个Ev都

4、有2个通用定时：Desk器，三个全比较单元，死区单元及输出逻辑。每个事件管理器可以IISB删■蕾l产生六路上下互补并带死区的脉冲波形。口[]珊姗m悯jⅡ!业本文利用的是E—姻“VA模块，定时器T1选择连续增减模式，LL心删岫Ⅲ1rI系统控制寄存器初始化这种模式下，除了第[Hi2t)CH2===2UCH1—20CH2=：2U一个计数周期外，定禁止全局中断(a)SPwM波形(b)死区设置时器计数周期都是』图5n=0．8：f=50HZ时的波形2X(T1PR)个定时器I事件管理器初始化；：输入时钟周期。计数：』而改变正弦波与载波的交：DestInat．寄存器(T1CNT)中的I使能T1下溢中断

5、点，使脉冲宽度发生变化，⋯数值变化轨迹是等腰：l1壮Inl¨fl}■_l。■‘■】_◆从而改变电源电压的大小；f启动定时器，开始计数三角形，相当于产生频率的改变是通过改变载一系列的等腰三角形波周期(lP尺)的值实现】下溢中断?厂-载波，当比较寄存器的，如下式：●YJ(T1CMP)中的值与计：一．j下溢中断子程序1数寄存器的值相等=Ⅳ·—(7)(Hl==s~sclkI图=．6；=时的波形时，对应的外部引脚TIPR=去(8)囤3主程序流程图(PWMx．X=1．234，(下转第53页)网络通信与控制《电气自动化}2oi0年第32卷第1期NetworkCommunication&Control

6、件分割成一个个独立的模块，单独加以实现，最后通过API接口把I应用程序模块组装起来。网络协调器软件框图如图5所示：j【本设计把软件分为三层：硬件层、系统服务层和应用层。硬件层实现对硬件的驱动，定义了硬件的寄存器映射，简化系统平台移lzigBee协议栈植。系统服务层建立在Linu~实时操作系统上，包括实时内核、通j【信服务等部分，在这个层次中除了实现操作系统如任务调度、时间管理、消息队列和信号量等内核服务外，还将完成ZigBee协议层lLinux操作系统的实现。应用层建立在以上几层结构之上，由用户根据具体应用的需要定义不同的任务，利用系统服务层提供的接口，实现网络的驱动程序管理和数据传输

7、等任务。本系统软件平台的构建在考虑具备通用功能的同时，着重考回团回回回回虑了系统的可移植性和可升级性。软件选用Linux嵌入式实时操作系统，主要用于建立和管理各个模块的任务，完成多任务之问的nnnHnn调度和同步，并为硬件驱动和系统服务程序提供服务。它能够更l硬件合理、有效地利用CPU的资源，简化应用软件的设计，并为系统各模块软件设计提供一个可靠性高，实时性好，具备良好可扩展性和图5网络协调器软件框图可移植性的平台。msung．corn．200