(PID)块根据用户定义地设定点值地偏差.doc

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1、PID块：PID(PID)块根据用户定义的设定点值的偏差，通过改变被控变量（一个模拟量输出）实现闭环回路的平衡。实际值（一个模拟量输入）和设定点值之间的不同为误差或偏差。根据误差值，PID块计算出一个相应的控制输出信号，逐渐减少误差直至零。调节PID块实际是调节除比例，重设，和速率值外的设定点与测量值之间的差分功能。工程单位域：下限域描述下限域定义为操作员显示的零刻度。有效输入你可以通过下述三种格式之一输入下限：o标准整数o扩充小数位o科学计数法注释:I/O驱动器可以设置工程单位域的精确极限。咨询你的I/O驱动器制造商以获取更多的信息。在计算块或信

2、号选择块中，如果数据块输出值为10，而下限是15，则数据值锁定在15处。你必须输入下限为10或更小，来输出数值10。如果你想从计算块中显示数值1.236，你必须在下限域设置三位或更多位小数。如果你使用科学计数法，在正、负范围内最多可设置六位小数以获得精确设置标准整数：标准整数格式标准整数格式表示以下计算范围：低限高限数值类型-3276832767带符号整数065535不带符号整数09993BCD码099994BCD码0409512位二进制码03276715二进制码扩充小数位：扩展十进制计数法扩展十进制计数法表示以下计数范围：低限高限数值类型-999

3、99999999999带符号整数注意:用这种格式，可指定小数点后6位。确认要满足块域要求的高限和低限（EGU）。注意表示范围可达-1E7到+1E7。科学计数法：科学计数法表示以下计数范围：低限高限数值类型+/-3.4E-38+/-3.4E+38指数注意:用这种格式可表示很大或很小的数。精确为前七位。若喜欢，可以把FIX软件表示的十进制数用科学计数法来表示。用科学计数法，可指定小数点后的六位。上限域：描述上限域定义为操作员显示的全部刻度。有效输入你可以通过下述三种格式之一输入上限：o标准整数o扩充小数位o科学计数法注释:I/O驱动器可以设置工程单位域

4、的精确极限。咨询你的I/O驱动器制造商以获取更多的信息。在计算块或信号选择块中，如果数据块输出值为150，而上限是100，则数据值锁定在100处。你必须输入上限为150或更大，来输出数值150。如果你想从计算块中显示数值1.236，你必须在上限域设置三位或更多位小数。如果你使用科学计数法，在正、负范围内最多可设置六位小数以获得精确设置。单位域：描述单位域为上、下限（EGU）指定标识符。有效输入最多四个ASCII码字符。例如TEMP,PCTS,DEGS注释:此输入不能影响计算或FIX软件中变量的功能。它被用来限制显示标识符来识别工程单位。工程单位输出

5、域：描述工程单位输出域显示PID块输出值的上限和下限。有效输入被控变量的最高和最低极限值（模拟量输出块或其它PID块）可以在下限和上限域中定义。这些极限的标值，例如PCT或DEG，可以在单位域中输入。注释:PID块的上限，下限和单位域输入值可以不同。另外，你的I/O驱动器可以在工程单位范围内追加限定值。如果需要，咨询你的I/Odriver制造商以获取更多的信息。初始化方式按钮描述当数据库被调用或置数据块为扫描状态时，初始化方式按钮指定数据块为自动方式或是手动方式。有效输入自动方式---允许数据块通过扫描，报警，和控制(SAC)程序扫描，并从上一个数

6、据块中获取数据。手动方式---让操作员为数据块输入值。传送选项域描述传送选项域定义PID块如何传送，即以自动方式或手动方式。有效输入键描述a、当数据块在手动方式时，输出位置轨迹。当一个传送返回自动方式后，PID块使用当前和先前的误差值计算输出。b、当PID块从手动向自动方式转换时，选取扫描、报警和控制(SAC)程序可以提供一种“减少碰撞”传送。通过使设定点等于测量点（即平衡）的方法减少误差。C、无省选项，禁止传送。反馈点域描述反馈点域提供一个检测点，确定PID块输出是否与硬件输出相同。PID块总是将一个输入信号送入它的设定点进行比较，而反馈点值送入

7、已定义的报告中。注释:如果PID块的输出与硬件输出相同，此时提示硬件工作正常，并且循环系统按照惯例处理。如果PID块输出与硬件输出不相同，它表明硬件发生故障。有效输入反馈点是一个正规独立模拟量输入块。此块必须有一个与PID块相同的工程单位范围。但是，它的工程单位范围可以与输出域不同。例如PID块通过反馈点阻止重启-结束。当一个硬件测试失败后，将出现重启-结束。此时将产生PID错误，或偏差值大于在完全输出中数据块正常产生的偏差值。下述画面显示反馈点如何确保控制器在如下条件下，不会饱和。通过显示PID块输出没有维持在设定点，反馈点可以帮助你避免控制器产

8、生严重波动。AnaogInputBlockAnaogInputBlockAnaogOutputBlockPIDBlockD