核电盘式电机定子自动嵌线机设计与分析

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1、第6期机械设计与制造2013年6月MachineryDesign&Manufacture37核电盘式电机定子自动嵌线机的设计与分析肖艳军，任斌，温博，关玉明(河北工业大学机械学院，天津300130)摘要：介绍了一种核电盘式电机定子的自动嵌线设备，以现代设计理念和方法为设计依据，根据现有的手工嵌线工艺流程为分析背景，运用现代设计方法和机电一体化的设计思想，得出既经济实用又可靠的设计方案，最终，完成了自动嵌线设备的相关结构设计，包括送料机构、夹取机构、转盘机构以及总体控制方案的介绍。实现了盘式电机定子的自动化嵌线工艺，在很大程

2、度上提高嵌线效率，从而提高了盘式电机的生产效率。关键词：盘式电机；嵌线机；机构；控制方案中图分类号：TH16文献标识码：A文章编号：1001—3997(2013)06—0037—03DesignandAnalysisofAutomaticStatorCoilInsertingMachineforNuclearDiscTypeMotorXIAOYan-jun，RENBin，WENBo，GUANYu-ming(InstituteofMechanical，HebeiUniversityofTechnology，Tianjin30

3、0130，China)Abstract：Anautomatw’statorcoilinsertingmachinefornucleardisctypemowrisintroduced．Withmoderndesignconceptandmethodfordesignbasis．itusestheexistingmanualembeddingtechnologyfortheanalysisofthebackground．Boththeeconomicalandreliabledesignisdrawnbyusingtheme

4、thodofmoderndesignandelectromechanicalintegrationdesignideas．Finally，thedesignoftherelatedstructureofautomaticembeddingequipmentiscompleted，includingthefeedmechanism，c却mechanismandswivelplatemechan砚Thetotalcontrolprojectofautomaticstatorcoilinsertingmachineisalsop

5、resented．Andtheautomaticembeddingofthediscmotorstatorisrealized，andgreat@improvestheefficiencyoftheembedding，SOtheproductioneffwieneyofthediscmotorisincreasedKeyWords：DiscTypeMotor；StatorCoilInsertingMachine；Mechanism；ControlProject1引言2自动嵌线机机构的设计随着世界对新能源的重视，以电为动力的

6、交通工具正在快自动嵌线机的整体设计以现代设计理念和方法为设计依速的发展，盘式电机的应用不仅可以提高它们的使用性能，还可据，在嵌线过程中实现自动送料，夹取线圈，工作盘合线，定子嵌以提高能源利用率，并可以与现有燃油交通工具相媲美。这种电线等功能。在整个工艺过程中，要求系统运行时稳定、精确。结构机技术要求非常高，即具有安全性、可靠性、稳定性，但是制造难设计是基础，在对现有的盘式电机定子嵌线工艺进行分析以及查阅国内外电机行业的嵌线设备的工艺和设备结构的基础上，运用度大。随着新技术被不断应用到核电工业中，在核电站的核动力机构学和力学

7、原理进行分析和改进，结合现代控制理论与方法，装置中使用的小型电机已向盘式电机方向发展，这种电机与普通设计了一套全新的自动嵌线机设备。通过对制造工艺的研究，自动电机不仅在制造工艺上有着很大不同，而且在技术上要求它既具嵌线机的机械结构，如图1所示。主要由三大模块组成：送料机构、有抗辐射性能，同时又能在反应堆的高压和高温下安全运行Ⅲ。夹取机构、转盘机构。送料机构在自动嵌线中主要功能是将已经绕盘式电机的制造中，由于国内相关研究进行的较晚，其定子制好的贴胶线圈，借助工作臂按照设定的转动速率将挂在工作臂上嵌线方式大都采用手工，这种生产

8、不仅工人的劳动强度大，占用的线圈输送到上下夹取机构之间的位置上，然后，工作臂定位线圈的工时多，而且在嵌线过程会对漆包线造成伤害，产品质量一致的位置，直到下一工序(线圈夹取机构夹取线圈)开始动作。夹取机性会很差，严重影响了盘式电机的生产效率阳。种盘式电机定子自构是自动化嵌线设备机构的核心部分，主要功能是将