一种基于tms320f2812电机转速测量方法

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1、2011年3月机床与液压Mar．2011第39卷第6期MACHINETO0L&HYDRAULICSVo1．39No．6DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2011．06．030一种基于TMS320F2812的电机转速测量方法高伟，金勇(1．南京理工大学机械工程学院，江苏南京210094；2．总装工程兵驻武汉军事代表室，湖北武汉430074)摘要：基于TMS320F2812的正交编码电路和光电编码器，提出一种电机转速的数字测量方法。介绍其软硬件的实现方法，并在实际系统中验证其测量精度和响应特性。实验结果显示：该测量方法具有精度高、响应快等特点。

2、关键词：光电编码器；测速中图分类号：TM383．4文献标识码：A文章编号：1001—3881(2011)6—094—2AMotor-·rotating·-speedMeasuringMethodBasedonTMS320F2812GAOWei．JINYong(1．SchoolofMechanicalEngineering，NanjingUniversityofScienceandTechnology，NanjingJiangsu2113094，China；2．MilitaryRepresentativeOfficeoftheGeneralArmamentDepar

3、tmentinWuhanArea，WuhanHubei430074，China)Abstract：Anewdigitalmeasurementmethodofmotor—rotating—speedwasputforwardbasedonthequadratureeneoderofTMS320F2812andphotoelectricencoder．Theimplementationsofhardwareandsoftwarewereintroduced．Themeasuringprecisionandresponsecharacteristicwerecheck

4、edinanactualsystem．Theexperimentalresultshowsthatthemethodhasthevirtuesofhighdetee-tingprecisionandfastresponseandSOon．Keywords：Photoeleetrieityencoder；Rotating—speedmeasuring光电编码器是一种数字式角度传感器，它通过光种新的测速方法，其基本思想：测的编码器脉冲数随电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成相对应的速度改变，即采样周期是测得的个编码器脉冲的电脉冲进行输出。主要有绝对式编码器和增量式编

5、码时间。在低速段，值可降到1，满足系统的动态要器两种类型，前者可以直接把被测转角或位移转换成求；在高速段，值可取到几十，满足系统的精度要相应的代码，表示其绝对值；后者作为速度、位置传求，且动态响应快。感器应用于数字测量系统，通过测量系统对编码器输2测速方法的实现出信号进行计算、处理之后得出相应的转速值。2．1系统的硬件设计采用增量式光电编码常使用的测量方法有“M作者采用的是长春禹衡光学有限公司的A-ZKD-法”、“T法”和“M／T法”。“M法”适用于高速场13—200BM—GO5LH混合式光电编码器。具体参数为：合，低速时检测误差大；“T法”适用于低速场合，分辨率

6、2000P／r；电源电压DC5V；最大机械转速高速时检测误差大；“M／T法”在整个速度范围内都5000r／min；输出A、B两相正交信号。有较好的准确性，但低速时，该方法需要较长的的检TI公司的数字信号处理器TMS320F2812所有引测时间才能保证其结果的准确性，无法满足转速检测脚的输入电平均为1TrL电平，所有的输入电平均为系统的快速动态响应指标要求⋯。作者在“T法”的3．3V的CMOS电平，输入端不允许5V电压输入，基础上，提出了一种新的测量方法，依据光电编码器因此使用一个电平转换芯片74LVTH16245起到电平前一时刻输出脉冲的频率变化不断调整值，能保转

7、换和缓冲隔离的作用。A、B两相正交信号经电平证其有良好的测量精度和满足快速响应的要求。转换芯片74LVTH16245分别被送到TMS320F2812的1一种基于光电编码器的新的测量方法CAP1／QEPI和CAP2／QEP2接口。如果DSP的事件管“T法”是测量相邻两个脉冲的时间间隔确定速理器EVA的QEP电路被使能，那么可以对CAP1／度的方法。用一已知频率的高频时钟脉冲向一计数器QEP1和CAP2／QEP2输入的正交编码脉冲进行解码发送脉冲，此计数器由测速脉冲的两个相邻脉冲控制和计数。当QEP电路被使能，CAP1、CAP2引脚上其起始和终止。“T法”的采样周期总

8、是测得的1