改善汽轮机空心静叶焊接自动化应用研究

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1、第42卷第1期Vo1.42No.12013年3月Mar.2013改善汽轮机空心静叶焊接自动化应用的研究王炬烽,苏化冰,滕树新,张志伟(无锡透平叶片有限公司,无锡214174)摘要:以1000MW汽轮机空心静叶的焊接制造应用为实例,通过研究焊前预处理工艺、机器人摆弧工艺、激光跟踪应用及半手动程序调制工艺来改善自动化焊接生产过程中的局限性,即解决焊接自动化对焊接件一致性要求极为苛刻的问题,从而提高空心静叶自动化焊接生产的工艺及质量稳定性。改善后的自动化焊接焊缝经目视(VT)、渗透()、射线(RT)检测及低倍组织分析,质量符合EN581

2、7C级。关键词:汽轮机空心静叶;焊接自动化;;机器人;一致性;应用局限中图分类号:TK266文献标识码:A文章编号:1672—5549(2013)01-0043—04AStudyofWeldingProcessingtoDealwithApplicationBarriersinAutomaticWeldingofHollowSteamTurbineBladeWANGXuan-feng,TENGShu-xin,SUHua-bing,ZHANGZhi—wei(WuxiTurbineBladeCo.,Lld.,Wuxi214174,Ch

3、ina)Abstract:Basedonthestudyofweldingprocessingofhollowsteamturbinebladesusedon1000MWsteamturbineunits,theapplicationbarriersofautomaticwelding,suchasagreatdimensionuniformityandprecisepositions,aremainlyfocused.Thepre—treatmentOilgroovebeforeautomaticwelding,robotwea

4、vingprocessing,lasertrackingsystemandsemi—manualprogramwereusedandtheaffectiononweldingqualitywasalsoassessed.VisualTest(VT),PenetrationTest(PT),RadiationTest(RT)andmacro—structureanalysiswereappliedtoinspectthesurfaceandinnerdefects.Theweldingprocessingmethodsdemonst

5、ratethatthepossibilityandstabilityofproducinghollowsteamturbinebladeareimprovedsuccessfully,andtheweldingqualityisprovedtobeconformancetoEN5817C.Keywords:hollowsteamturbineblade;automaticwelding;robot;uniformity;applicationbarriers汽轮机空心静叶因具有中空疏水结构而大大求极为苛刻,这也是实现自动化焊接的基

6、本条件。提高了叶片的耐腐蚀性能、蒸汽效率,同时又因其针对焊前零件一致性问题,除了不断提高构件本质量轻、材料利用率高、成本低等优势而成为未来身的几何尺寸加工精度外,目前的研究主要局限静叶的发展方向,并被广泛应用于各类超临界及于机器人辅助设备的试验开发引,并且类似的技超超临界汽轮机机组中¨。空心静叶的中空结术在汽轮机空心静叶制造领域中,其应用在国内构主要通过板材焊接而成,而焊接尤其是自动化为空白。因此,如何降低自动化对构件一致性的焊接工艺是实现空心静叶规模化生产以及质量稳依赖或是在现有一致性工艺条件下完成空心静叶定的前提条件。目前空心

7、静叶机械化制造除瑞士焊接自动化将是本文讨论的重点。Binder外鲜有报导,而国内则主要是无锡透平叶片有限公司采用手工焊接生产,工艺和质量都有1空心静叶制造工艺特点待改善,且劳动强度大、效率低。因此,空心静叶的自动化焊接成为一种迫切需求。汽轮机空心静叶的主要制造工艺过程如下:然而美中不足的是,焊接自动化技术的应用板材下料一均匀化退火一冲压一坡口加工一焊本身存在着一定的技术瓶颈,即对产品一致性要接一叶片检测一成型加工等。采用IRB2400L型收稿日期:2012-09-21修订日期:2013-01-05作者简介:王垣烽(1985-),男

8、,毕业于哈尔滨工业大学,硕士,工程师,主要从事叶片材料的工艺与性能研究、叶片表面强化技术及空心静叶自动化焊接技术的应用研究。llll_

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