开关磁阻电机启动过程分析

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1、ELECTR1CDRIVE2010Vo1.40No.2电气传动2010年第4O卷第2期开关磁阻电机启动过程分析石磊,王勉华(西安科技大学电气与控制学院,陕西西安710054)摘要:如何解决开关磁阻电机的启动问题以及启动后的衔接问题是研究开关磁阻电机控制的重要组成部分。分析了开关磁阻电机启动过程中出现的问题及其解决方案。启动实验采用两相启动方式,并利用仿真软件Matlab对开关磁阻电机的启动进行了仿真,分析了启动电流、转矩、转速、磁链,角位置等参数,得到了较好的仿真实验波形。证实了SRM启动阶段稳定可靠,运行良好。关键词:开关磁阻电机;位置传感器;转子位置检测;启动中图分类号:

2、TM352文献标识码:AAnalysisonStartingProcessofSRMSHILei。WANGMian—hua(InstituteofElectricalandControl,Xi’anUniversityofScienceandTechnology,Xi’an710054,Shaanxi,China)Abstract:Howtoresolvetheproblemofthestartingprocessofswitchedreluctancemotor,aswellastheproblemofthelink-upafterstartingprocessisanim

3、portantpartoftheresearchofthecontolinswitchedreluc—-tancemotor.Theproblemofthestartingprocessofswitchedreluctancemotorwasanalyzed,andaproposaltosolvetheproblemwasputforward.Usingtwophasestart—upmethodtoexperiment,andsimulatethestart—upprocessofSRMbymatlab,analyzedthestartingcurrent,torque,s

4、peedandotherparameters,gainedbetterex—perimentwaveform.ConfirmedthattheSRMrunningstableandreliableduringthestart—upprocess.Keywords:switchedreluctancemotor;positionsensor;rotorpositiondetection;starting以8/6开关磁阻电机为例,其转子步进角可1引言根据下式求得当前,在开关磁阻电机驱动(switchreluc—0~tep一㈩tancedrive,SRD)调速系统的研究中,开关磁阻

5、电机的启动是需要首先解决的问题。开关磁阻电式中:N为定子极数;N为转子极数;0。一15。。机(switchreluctancemotor,SRM)启动时转子初转子极距角计算公式为始位置的检测以及初始导通相的判别是需要解决rf===mO。(2)的关键问题口]。转子位置的检测信号正是各相主式中:为电机相数。开关器件正确进行逻辑切换的依据,若因为初始由式(2)可得一60。。位置检测不正确或者初始导通相不正确,启动时开关磁阻电机转子每转过一个步进角,位置将会出现转子拒动或反转现象,造成电机运行紊检测器的输出信号发生对应变化,逻辑控制器电乱,从而无法进入正常的运转状态。路发出对应相绕组

6、的开通关断的命令。当转子转过一个极距角后,回复到起始状态,如此往复循2SRM位置检测原理环[引。SRM转子位置检测的目的是确定定、转子的3电机的启动过程相对位置,即要用绝对位置传感器检测定转子相对位置,然后将位置信号反馈至逻辑控制电路,以电机启动时,不断地检测定子电流的变化,采确定相绕组的通断。用电流斩波方式。为了避免过大的电流和磁链峰基金项目:陕西省教育厅专项科研计划项目(09JK586)作者简介:石磊(1984一),男,硕士研究生,Email:st0neshilei2O08@163.coin3电气传动2010年第4O卷第2期石磊,等:开关磁阻电机启动过程分析值,取得恒转矩

7、的特性,在开关磁阻电机低于基速时的对应关系。各相产生电动转矩的导通区为其运行时,采用电流斩波控制(CCC)方式对电机启绕组电感的增大区。由图3可知,电机两相启动进行控制。通过主开关器件的多次导通和关断动,反转时位置传感器输出信号S1S2—11对应将电流限制在给定的上限、下限之间,并藉此控制的导通相为A,B;$1S2—01对应的导通相为D,转矩。A;S1S2=00对应的导通相为C,D;S1S2—10对电流斩波控制时,保持电机每相的开通角应的导通相为B,C。和关断角‰不变,当转子角0位于Eo。,0o.]内时

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