井下电机车地面远程遥控系统研究与应用

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1、IIFORUMI『论坛0井下电机车地面远程遥控系统研究与应用口吴超首钢矿业公司北京速力科技有限公司项目背景运输方式，将13条矿岩溜井的矿岩运输到主溜井内，地下矿山井下电机车运输系统是矿井运输的大为下部的破碎及提升系统做好原料准备。动脉，电机车安全高效运行是地下开采生产的关键采场矿岩运输由20t电机车牵引10m底侧卸环节。随着地下开采的规模越来越大，与生产紧密式矿车由主井车场出发，经车场石门、上盘运输巷、相关的井下电机车运输任务也越来越繁重，通常采穿脉，进入穿脉装矿点，装车后沿穿脉、下盘运输取增加运输车辆和车次，或提高车速等措施来应对。巷、车场石门进入主井车场卸矿，完成一个运输循环。目

2、前所使用的运输设备都需要人工在电机车上驾驶，受现场环境和设备的制约，整个运输水平有16个电工作环境、安全保障及运输效率上都受到较大制约，机车滑线断开点，在断开点电机车运行时需要进行由此也带来了许多安全隐患，因此，井下电机车地手动降落受电弓才能通过。面远程遥控的研究已经成为井下工作重要而迫切的采区溜井下部采用振动放矿机的放矿方式，将任务。溜井内矿石放入10m底卸矿车中，溜放矿石最大目前，国内还没有成型的井下电机车远程遥控块度均为800ELm。采用XLZ系列溜井振动放矿机，先例。井下电机车均为现场人工驾驶、操作，运行双台板并联，向矿车内侧装矿，每节矿车采用2次模式为：装矿时每台电机车需跟

3、随一名放矿工进行对位放矿的方式。现场放矿，放矿过程中对车、行车、放矿等动作需-180m阶段运输系统窄轨采用轨距900mnl，要放矿工和电机车驾驶员不断进行信息沟通、配合，轨型43kg／m。列车为3列工作，每列机车牵引8辆并进行二次对车，易造成人为效率降低、装载异常，10m底侧卸式矿车。4台20t电机车，3台工作，1以及安全隐患。台备用。10m底侧卸式矿车为24台工作，8台备用。早在2O世纪70年代，瑞典基律纳地下铁矿就4台电机车均为采用ZKT一2*200／550型IGBT斩波进行了研发无线遥控电机车和无线通讯技术，并成调速器控制，斩波调速器控制采用人工手动操作给功实现了井下电机车的无

4、线遥控驾驶。目前其主运定。电机车以前刹车采用脚踏式气动刹车方式，受输水平已经下移到一1045m水平，这是第三个使电弓采用人工手拉式升降操作。用无人驾驶列车运行的水平位置。其系统是列车运首钢矿业公司根据地下矿山轨道运输的特点和行实现无人驾驶，当列车到达装矿点位，由地面主管理的需求，计划在杏山铁矿一180m轨道运输系统，控室远程遥控装矿。利用自动化和信息化等控制管理手段，开发研究国杏山铁矿是首钢建设的第一座地采矿山，一期内第一套电机车地面远程遥控系统，取代目前的生开采范围确定为一330m水平以上。一期工程矿山产运行方式。规模为320万t／a矿石，岩石25万t／a。采区按矿体分布情况共建有

5、13条矿岩溜井，一180m以上采系统目标区矿岩通过溜井到达一180m水平，一180m阶段首钢矿业公司根据地下矿山轨道运输的特点和运输水平采用环行布置，建有4条川脉，采用有轨管理的需求，计划在杏山铁矿一180m轨道运输系统，46／矿业装备MININGEQUIPMENT：和信息化等控制管理手段，开发研究国闭自动控制系统、电机车运输、生产安全等方面应l机车地面远程遥控系统，取代目前的生用传感、遥控、网络、数据库技术等集成创新，以Jo及对地面指挥中心管控模式变革实现数字化采矿，种井下电机车地面远程遥控系统，是为按照后道选矿工序要求，提高矿石生产质量均衡稳运输提供数字化派配矿、遥控装矿、自定。

6、同时实现地面远程遥控生产，提高本质安全水『动行驶及自动卸矿的井下电机车地面远平、改善井下作业环境，最大限度减少井下作业人，实现了井下电机车运输现场无人、地员。本着安全和生产并重的总体原则在综合集成制!的新型生产作业方式。建立以主溜井为造、按需制造方面对地下采矿运输系统的进行模式：配矿方案，确定各溜井的放矿顺序与放创新。：电机车的运行区间及运行线路。在井下电机车从卸载站开始，遵循主提升井(一个时建设针对铁路运输的“信集闭”自动化间段内)输出品位稳定的原则，按照采区各溜井的实现一键自动式对信号灯、电动道岔进储矿量、品位进行数字化派车和配矿；到采区溜井』。电机车实现全程闭锁运行，避免电机后

7、，以额定装载量为标准，自动限制装载高度，进[的发生，保证主运输系统的安全运行和行远程遥控装矿；通过计算机自动调度列车，区间；作的需求。电机车远程遥控操作工通过内定速自动行驶；电机车到卸载站完成自动卸载及l传输，向“信集闭”系统提出装矿和卸自动清扫等功能。I用“信集闭”系统的控制和调度功能，为实现杏山铁矿基础信息数字化、生产过程可I指挥调度电机车的运行路线和区间。视化、管理控制一体化，决策支持集成化的总建设目标。将井下电机车驾驶员的工作位置由井下移至到地面，