基于虚拟仪器永磁同步直线电机（pmlsm）驱动电流测试与分析

《基于虚拟仪器永磁同步直线电机（pmlsm）驱动电流测试与分析》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在应用文档-天天文库。

1、2012年7月机床与液压Ju1．2012第40卷第13期MACHINETOOL＆HYDRAULICSVe1．40No．13DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2012．13．012基于虚拟仪器的永磁同步直线电机(PMLSM)驱动电流的测试与分析王青，杨庆东(北京信息科技大学机电工程学院，北京100192)摘要：为了实现永磁同步直线电机的矢量控制，采用理论和实际相结合的方法，对永磁同步直线电机的驱动电流进行测试与分析。通过Clark变化和Park变化，得到空间互相垂直的励磁电流i的测

2、量值和推力电流的测量值，对推力电流和励磁电流分别进行控制就可以实现电流的解耦。基于虚拟仪器LabView测试系统实际测试三相电流数据，并对这些数据进行分析与比较，得出指令电流大小和实际推力不能准确对应，使得推力的精确度和线性度不高的结论。关键词：永磁同步直线电机；三相驱动电流；Clark变换；Park变换；虚拟仪器LabView中图分类号：TH39文献标识码：A文章编号：1001—3881(2012)13—037—4TestandAnalysisofDriveCurrentofPermanentMagn

3、etLinearSynchronousMotorBasedonVirtualInstrumentWANGQing，YANGQingdong(Mechanical&ElectricalEngineeringSchool，BeijingInformationScience&TechnologyUniversity，Beijing100192，China)Abstract：InordertoachievevectorcontrolofthePMLSM(permanentmagnetlinearsynchron

4、ousmotor)，usingamethodoftheoryandpracticecombination，thedrivecurrentwastestedandanalyzedforthePMLSM．ThronshClarktransformationandParktransformation，themeasuringvaluesofexcitercurrentidandpushcurrentiqwhichwereverticaltoeachotherinspacewereobtained．Thepus

5、hcurrentandexcitercurrentwerecontrolledrespectivelytoachievecurrentdeeoupling．BasedontheLabViewvirtualinstru-menttestingsystem，theactualthree-phasecurrentdataweretested，andthesedatawereanalyzedandcompared．Itisconcludedthatthevalueofinstructioncurrentcann

6、otbecorrespondingwelltllpracticalpushforce．SOtheaccuracyandlinearityofpushalenothigl1．Keywords：Permanentmagnetlinearsynchronousmotor(PMLSM)；Three—phasedrivecurrent；Clarktransformation；Parktransformation；LabViewvirtualinstrument在各种传统的数控机床进给驱动中，一般是用旋机的推力和速

7、度运行状况进行评价，找出干扰误差所转伺服电动机通过高精度滚珠丝杠等传动机构来获得在。直线伺服运动。这种伺服形式机构复杂，存在传动间1直线电机驱动电流的矢量控制理论分析隙、弹性变形、噪声大，难以获得更高的加速度、运永磁同步直线电机的数学模型是一个高阶、非线动行程受限等缺点⋯。近年来，直线电机被广泛应用性、强耦合的多变量系统，但是在一定的假定条件于高档数控机床，成为一种令人瞩目的发展趋势。直下，可以通过坐标变换使之简化，通过空间矢量的概线电机作为一种全新的传动方式取消了中间全部的传念进行运算。为了实现永磁同

8、步直线电机的矢量控动机构，实现了零传动件驱动，这种驱动方式具有高制，可以将永磁同步直线电机还原成永磁同步旋转电速度、高加速度、高精度、大推力、快响应性等特机，从而借鉴旋转电机的分析方式。电机三相对称定点，这些特性使直线电机越来越受到人们的重视。子绕组中，通入对称的三相正弦交流电流时，则形成然而这种取消中间传动机构的直接驱动方式也带来了三相基波合成旋转磁势，并由它建立相应的旋转磁很多问题，如矢量控制中的驱动电流畸变等。作者先场，其旋转角速度等