基于全局趋近律滑模感应电机控制方法

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1、电气传动2014年第44卷第7期ELECTRICDRIVE2014Vo1．44No．7基于全局趋近律滑模的感应电机控制方法尹忠刚，李东，钟彦儒，刘静(1．西安理工大学电气工程系，陕西西安710048；2．西安交通大学电力设备电气绝缘国家重点实验室，陕西西安710049)摘要：为了提高感应电机控制系统的鲁棒性和响应能力，提出了一种基于全局模糊指数趋近律滑模的感应电机控制方法，研究了在感应电机矢量控制系统中，针对滑模控制中控制量的求取需整定多个参数带来的复杂性问题，以及传统滑模变结构控制中到达模态不具有鲁棒性的缺点，结合

2、趋近律法设计了一种基于全局模糊指数趋近律的滑模控制方法，分析了控制器的设计方法，并对所设计的系统进行了仿真分析和实验研究。仿真和实验结果表明，基于全局模糊指数趋近律的滑模控制方法具有良好的动态性能且动态过程中有较小的超调，并且系统对于负载扰动具有较强的鲁棒性。关键词：滑模控制；感应电机；矢量控制；指数趋近律中图分类号：TM71文献标识码：AResearchontheInductionMotorControlSystemBasedontheGlobeReachingLawSMCYINZhong—gang一，LIDong

3、，ZHONGYan一111，LIUJing(1．DepartmentofElectricalEngineering，Xi’anUniversityofTechnology，Xi’an710048，Shaanxi，China；2．StateKeyLabofElectricalInsulationandPowerEquipment，Xi’anJiaotongUniversity，Xi’an710049，Shaanxi，China)Abstract：Inordertoimprovetherobustnessoftheind

4、uctionmotorcontrolsystemandthespeedofsystemresponse，theinductionmotorcontrolmethodbasedontheglobefuzzySMC(slidingmodelcontro1)wasproposed．Theinductionmotorcontrolsystembasedonvectorcontroltechnologywasresearched．Weshouldgivetherangeofthecoefficientwhenconfirrat

5、hecontrollerinslidingmodalcontrolandthetraditionalapproachofslidingmodecontrolmodedoesnothavetherobustnessoftheshortcomings．BasedontheproblemsaglobeindexreachinglawSMCcombinedwithreachinglawcontrolwasproposed，andtheprocessofcontrollerSdesignwasanalyzed．Simulati

6、onandexperimentresearchonthecontrolsystemwerecarriedoutrespectively．Theresultsdemonstratethatthesystemhaveasmallerovershootandabetterrapidityofdynamicresponse，andhavestrongrobustnesstoloaddisturbance．Keywords：slidingmodelcontrol；inductionmotor；vectorcontrol；ind

7、exreachinglaw如自适应控制、神经网络、内模控制等，1引言但因算法比较复杂很少有应用在实际的工程应感应电动机具有结构简单、牢固耐用、过流用中。自适应控制技术可以在系统运行情况变能力大、容易维护及价格低廉等优点，广泛应用更时辨识有关参数，修改系统运行程序，以改善在现代交流传动系统中。然而，相对于直流电系统在控制对象和运行条件发生变化时的控制机，它是一个高阶、非线性、强耦合的多变量系性能，但该控制算法的计算量大，需要高速数据统，因此实现高动态性能相对困难。针对感应电处理器系统，实现高动态性能相对困难；神经网机的

8、控制，研究人员已经提出很多控制方法n，络控制器因需要不断学习来调整参数，所以需要基金项目：国家自然科学基金项I~(51307139)；高等学校博士学科点专项科研基金资助项N(20106118120003，20126118120010)；电力设备电气绝缘国家重点实验室资助项目(EIPE13206)作者简介：尹忠刚(1982一)，男，博士，讲师，E