基于stm32油泵电机保护装置设计

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1、2015年12月机床与液压Dec.2015第43卷第23期MACHINETOOL1HYDRAULICSVol.43No.23DOI:10.3969/j.issn.1001-3881.2015.23.041基于STM32的油泵电机保护装置的设计任天平,刘栋(郑州大学机械工程学院,河南郑州450001)摘要:针对油泵电机在金刚石六面顶压机加压系统中的应用,分析了其常见的故障特征及原因,完成了基于STM32微处理器的电机保护装置的设计。设计了硬件电路,并采用全波积分的采样算法,特别针对电机频繁启动的特点建立故障识别策略,实现了堵转、过载、缺相及相位不平衡等电机故障保护及报警。故障状态下手

2、动复位,并通过IO模块及RS485通讯模块,将电机运行信息传送给压机控制系统,为金刚石合成工艺监控及故障排查提供了条件。关键词:电机保护;采样算法;故障识别;STM32;手动复位中图分类号:TP29文献标志码:A文章编号:1001-3881(2015)23-157-5DesignofPumpMotorProtectorBasedonSTM32RENTianping,LIUDong(CollegeofMechanicalEngineering,ZhengzhouUniversity,ZhengzhouHenan450001,China)Abstract:Aimedatthieappl

3、icationofpumpmotorinthepressurizationsystemofdiamondcubicpress,thedesignofmotorprotectordeviceiscompletedbasedonSTM32microprocessorwitlithecharacteristicsofcommonfaultsandreasonsbeinganalyzed.Thehardwarecircuitsweredesigned,thefull-waveintegralsamplingalgorithmwasadopted,andtheestablishmentstr

4、ategywasestablishedespeciallyaimedformotorstartingfrequently,soastoachievefollowingfunctionsofthedeviceupprotection,overloadprotection,lackedphaseprotection,phaseimbalancedprotectionandsoon.Manualresetwasneededunderthefaultycondition.Themotorworkinginformationwassenttothepresscontrolsystemthro

5、ughtheI/Omodulesmodules.Itccnprovidequalificationstothediamondsynthesismonitoringcontrolandtroubleshooting.Keywords:Motorprotector;Samplingalgorithm;Faultidentification;STM32;Manualreset〇前言根据不同功率电机,依功率一键设定电机参数,简化电动机是金刚石六面顶压机液压系统中的动力设用户设置操作。备,在人造金刚石合成工艺中空程前进、超压、补压1控制回路等工步的实现都是由电动机带动油泵提供动力来源。六面顶

6、压机油泵电机控制回路如图1所示。人造金刚石的合成中超高温的实现是采用两相加热的方式,加上电网电压的波动,容易造成三相不平衡;频繁补压,需要电动机频繁启停,交流接触器频繁吸合易造成机械故障而导致电机缺相'加上诸如过载、堵转等故障造成电动机烧毁停机,进而无法保证金刚石合成工艺的压力要求,带来经济损失。现有的电机保护装置已经大量投入市场,从功能复杂程度上可分为两类。简易型,这类功能简单,价格便宜,但是无显示界面,人机交互性不佳,设置不便,可靠性不足;复杂型,这类功能齐全,但价格昂贵,设置复杂,普遍体积较大,安装不便。本文作者针对六面顶压机控制系统需求,设计了一套油泵电机保护装置,该装置具

7、有以下特点:可视化界面人机交互,实时显示三相电流;有故障识别及故障记忆功能,包含开关量输出,手动复位,带常开常闭触点继电器输出;RS485通信,方便组网监控;图1六面顶压机油泵电机控制回路收稿日期:2014-10-17作者简介:任天平(1970—),男,硕士生导师,主要研究方向是嵌入式系统、自动控制理论等。E-mail:tianpingr@126.com。通信作者:刘栋,E-mail:flow88@126.com。•158*机床与液压第43卷基于该应用,采用如图1所示

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