基于dsp与plc开关磁阻电机研究

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1、第48卷第8期电力电子技术Vo1．48．No．82014年8月PowerElectronicsAugust2014基于DSP和PLC的开关磁阻电机研究曹海洋1,2，姜子建，王金花，石杰鹏(1．中国矿业大学，信电学院，江苏徐州221000；2．江苏省电力传动与自动控制工程技术研究中心，江苏徐州221000)摘要：开关磁阻电机(SRM)由于其工作可靠、效率高等特点而备受关注。但由于SRM驱动系统前级整流一般采用二极管不控方式，网侧谐波畸变率较大，对电网污染较严重。因此，此处研究和设计了一种基于脉宽调制(PWM)整流器的SRM驱

2、动系统并给出基于DSP+PLC控制系统的具体硬件和软件设计方法。对硬件主回路部分器件进行了选型，并介绍了系统软件部分流程图。用工程技术研究中心对拖电机来模拟现场，对现场实验波形进行了分析，得出了整流器在电动时接近单位功率，有效减少了谐波的产生。同时，电机相电流基本为方波，减小了电机脉动。关键词：开关磁阻电机；整流器：数字信号处理器中图分类号：TM32文献标识码：A文章编号：1000—100X(2014)08—0025—02ResearchonSwitchedReluctanceMotorBasedonDSPandPLCCA

3、OHai—yang，JIANGZi~ian，WANGJin—hua，SHIJie—peng(1．ChinaUnwemi~ofMiningandTechnology，Xuzhou221000，China)Abstract：Switchedreluctancemotor(SRM)ispaidmoreandmoreattentionduetoitsreliableworkandtheeficien—cyhighcharacteristic．However，thepreamprectifierofsystemisgenerally

4、obtainedbythewayofdiodeisnotinpos—sessionofway，SOthesystemharmonicislarger，pollutingtothepowergrid．Therefore，thedesignofSRMdrivesys—tembasedonpulsewidthmodulation(PWM)rectifierisproposed．HardwareandsoftwaredesignmethodsbasedonDSP+PLCisgiven，andtheselectionanddesig

5、nofmaincircuitisintroduced．Alsotheflowchaaofthesystemsoft-wareisgiven．Thesystemisusedtosimulatethescenebymotordraggingthemotorinengineeringresearchcenter．Experimentalwavefotinisanalyzed．Resultshowsthattherectifierworkingnearlyintlleunitpowerfactorandreducetheharmo

6、nicsefectively．Meanwhile，waveformofthephasecurrentissquarewavewhichcanreducethemotorripple．Keywords：switchedreluctancemotor；rectifier；digitalsignalprocessorFoundationProject：SupportedbytheSpecialFundofCUMT(No．JC126128)1引言同时．大多数SRM的直流电源仅能采用不控整流或相控整流方式得到，这些设备在运行中向电网

7、一直以来．绞车电控系统通常采用异步机转注入了大量谐波和无功，对电网污染较大．谐波较子切电阻的调速控制方式，存在效率低、控制方式严重[3]。故此处以绞车电控系统改造为背景，在工落后、能源浪费严重、转子每级切电阻噪声较大等程技术研究中心用对拖电机来模拟现场，研究出诸多问题。而SRM结构简单、坚固、成本低、工作一种具备四象限运行特性并且具有能量回馈电网可靠、效率高，适合工作在多尘、潮湿、有易燃气体的SRM驱动系统。等比较恶劣的环境【．一。而采用SRM全数字控制系统，具有较好的调速性能，能大大提高系统的工2实验平台设计作效率，具有

8、明显优势。由于绞车需要四象限运行2．1总体设计方案特性，而目前国内大部分SRM驱动系统并不具备SRM驱动系统是工业自动化产品。它由编码四象限运行特性，只能应用在两象限运行的设备。器得到的转子位置经过DSP后，控制与相绕组相连的功率开关器件的导通与关断，进而控制电机基金项目：中国矿业大学专项基金(JC12