双足竞走机器人新手培养计划书.doc

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1、双足竞走机器人新手培养计划书培养目标：本校要参加机器人比赛中的双足竞走项0,培养几位大一新生能尽快了解该项日并能在制作机器人、调试程序的过程中起到一定的作用或者亲自实践。具体要求如下：1.掌握C语言的基本用法，能够编写出一些小程序或能看的懂他人写的简单程序。2.了解51单片机并且能基本知道51单片机的原理及其内部资源。3.了解双足竞走机器人的特点以及其基本的制作过程、方法、原理。4.具有基本的模电、数电知识，能掌握一些模电中典型的电路,如基本的运算电路、BJT电路直流偏置、AD、DA模块等电路。5.利用Protel软件

2、根据一些简单电路原理图画PCB板并会用雕刻机将所画板子做出來。6.利用CAD软件画零件三视图，并能看的懂CAD图纸根据三视图加工出零件。培养方法：张平（负责机器人的软件部分）：1.学习C语言，阅读C语言的入门书籍。1.学习51单片机，阅读相关51单片机书籍。2.去网上搜索一些相关双足竞走机器人的的技术文档或论文并阅读。毛鹏程（负责机器人的电子电路部分）：1.学习模电、数电知识，阅读模电、数电的相关书籍。2.学习Protel软件。3.学习雕刻机的使川。徐连鹏（负责机器人结构的外加工）1.学习CAD软件。2.学习测量技术与

3、互换性、机械原理相关书籍。3.观看以前其他学校双足竞走机器人比赛视频并分析机器人的机械结构。