一种永磁同步电机参数测量方法

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1、第44卷第1期电力电子技术Vo1．44，No．12010年1月PowerElectronicsJanuary，2010一种永磁同步电机参数测量方法刘军，吴春华。，黄建明，俞金寿(1．华东理工大学，上海200237；2．上海电机学院，上海200240；3．上海大学，上海200072)摘要：基于永磁同步电机(PermanentMagnetSynchronousMotor，简称PMSM)的数学模型，由数学推导得出PMSM在d，q坐标系下电感参数的理论公式，通过电桥测量电机的静态三相电感和三相电阻参数即可计算得到d，q轴电感和相电阻参数。该方法

2、无需考虑电机永磁转子的当前位置，无需额外测量电路及进行驱动控制，具有理论清晰、测量简单、通用性强等特点。针对PMSM磁链参数，将电机加速到一定转速后通过测量开路电压及转子频率，即可计算获得磁链系数。实验验证了该测量方法的正确性和准确性。关键词：永磁电机；参数；测量；磁链系数中图分类号：TM301．2文献标识码：A文章编号：1000—1OOX(2010)01-0046-03TheParameterMeasurementofPermanentMagnetSynchronousMotorLIUJun一，WUChun—Hua，HUANGJian

3、—Ming，YUJin—shou(1．EastChinaUniversityofScienceandTechnology，Shanghai200237，China；2．ShanghaiDianjiUniversity，Shanghai200240，China；3．ShanghaiUniversity，Shanghai200072，China)Abstract：Basedonthemathematicalmodelofpermanentmagnetsynchronousmotor(PMSM)，theoreticalformulaeofin

4、ductanceparameterswhichareinthed，qcoordinatesystemofPMSMisderivedfromthemathematicalformulae．Bymeasuringstaticelectricthree—phaseinductanceandresistanceofPMSMthroughelectricalbridge，inductanceandresis—tanceparametersofd，qaxisarecomputedwithoutconsideringcurrentrotorposit

5、ion．Thismethodhasadvantagesofnoextrameaturingcircuitforpowercontrol，cleartheory，easymeasurement，highuniversalityandSOon．AstofluxparametersofPMSM，bymeasuringopencircuitvoltageandrotor~equencyafterachievingcertainspeedofPMSM，fluxcoeficentcanbecalculated．Finally，theexperime

6、ntalresultsprovethevalidityandaccuracyofthismethod．Keywords：permanentmagnetmotor；parameter；measurement；statorfluxFoundationPr0ject：Suppo~byNaturalScienceFoundationofShanghai(No．08zr1408600)；KeyDisciplineofShanghaiEducationCommittee(No．J51901)1引言数的现场测量；文献f21借助于PMSM伺服系统实现永

7、磁同步电机(PMSM)以其结构简单、体积小、电机相关参数的测量，无需特殊的仪器和特别的测重量轻、损耗小、效率高等优点而引起人们的重视，试要求即可进行现场测量，但该方法的前提是必须并在工农业生产、国防和日常生活等方面获得越来具备一套伺服控制系统，故该测量方法通用性不越广泛的应用。强；文献『31利用PMSM的同步电抗交叉饱和特性，高性能PMSM矢量控制系统中．往往需要利用采用自适应在线参数辨识方法实现PMSM的电感转子位置信息来实现转子磁场定向控制，一般通过参数测量，同样存在算法复杂．只能在线对参数进在电机轴上安装传感器(如编码器、解码器、

8、测速发行辨识的缺陷；文献[4】设计了一套基于计算机的电机等)对转子位置和速度进行检测。但这样势必PMSM参数测试和参数计算系统，利用对数据处理增加系统成本，增大电机体积和转动惯量，降低系的曲线拟合理论进行计