一种新内置式永磁同步电机弱磁控制方法

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1、第45卷第3期电力电子技术Vol_45.No.320l1年3月PowerElectronicsMarch2011一种新的内置式永磁同步电机弱磁控制方法郭仲奇,罗德荣,曾智波,戴浪(湖南大学,湖南长沙410082)摘要:为使基速下采用最大转矩电流比控制方式的内置式永磁同步电机(IPMSM)平稳而快速地切换到基速以上的弱磁控制方式.设计了一种以电流超前角为控制对象弱磁控制策略。根据相电压参考值与实际值的差,运用抗饱和积分器快速调制得到一个比例系数并将其作用到定子电流矢量的超前角上,使定子电流矢量向d轴方向偏转达到弱磁效果。实验结果验证了该弱

2、磁控制系统可获得稳定快速的动态响应。关键词:永磁同步电机:最大转矩电流比;弱磁控制中图分类号:TM351文献标识码:A文章编号:1000—100X(2011)03—0044-04CurrentLeadAngleFlux-weakeningControlofIPMSMDriversGUOZhong—qi,LUODe—rong,ZENGZhi—bo,DAILang(HunanUniversity,Changsha410082,China)Abstract:Inordertomaketheinteriorpermanentmagnetsync

3、hronousmotor(IPMSM),usingthemaximumtorqueperamperecontrolmodewhenit’Sspeedbelowthebaseratesmoothandquicklyswitchtotheflux—weakeningcontrolmodewhenit’Sspeedfasterthanthebaserate,aflux—weakeningcontrolstrategywhichtakecurrentleadangleascontrolobjectisdesigned.Accordingtoth

4、edifferencebetweenphasevoltagereferencevalueandtheactualvalue,aproportionalcoeficientismodulatedbyanti—windupintegratorquickly,androlesittothecurrentleadangleofthecurrentvector,makingthecurrentvectorturntothed—axisdeflectiontoachievetheeffectofflux—weakening.Theex—pefime

5、ntMresultsdemonstratethattheflux—weakeningcontrolsystemcanobtainastabilityandfastdynamicresponse.Keywords:permanentmagnetsynchronousmotor;maximumtorqueperampere;flux—weakeningcontrolFoundationProject:SupportedbytheSpecializedResearchFundfortheDoctoralProgramofHigherEduca

6、tionofChina(N0.200805321038)1引言作反常的问题。有学者提出将直流侧电压作为⋯反馈量用于电压外环调节,从而使系统工作在最调速内置式永磁同步电机(IPMSM)一般是在大电压利用状态_4I该方法受电动机参数影响较基速以下采用最大转矩电流比(MTPA)控制方式小,逆变器输出电压是直流侧最大电压,控制外环和在基速以上采用弱磁控制方式以保证输出最大可保证电流调节器在任何工况下不会饱和,从而功率。当前的弱磁控制策略主要有2种:一种是在获得较满意的控制效果。但是,电机由最大转矩电理论分析基础上,推导出转速与直轴电流的关系.流

7、比调速过渡到弱磁调速时.电流轨迹变化不平利用电机参数通过计算求出达到指定转速所需的滑,q轴电流响应滞后,影响了系统控制的准确性。直轴电流l】1。该弱磁方式由于要进行非线性计算为使IPMSM更为稳定快速的过渡到弱磁控难以保证响应速度,且公式计算所受电机运行时制模式,在原有弱磁方法基础上从弱磁控制的原参数漂移影响较大,难以对参数变化进行补偿l2J。理出发.设计了一种控制定子电流超前角以达到由ShigeoMorimoto等人提出了一种电流调节器弱磁目的控制系统,并以一台内置式永磁同步电法【1具有不依赖公式的特点。但该方法存在因温动机为实验对象

8、.用TMS320M2812为控制芯片实升或直流侧电压引起电压变化导致电压补偿器工现了该控制算法。实验证明该系统在控制模式切换过程中电流响应平整快速,且弱磁效果良好。基金项目:教育部高等学校博士学科点专项科研

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