ST语言编程手册.doc

《ST语言编程手册.doc》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、.ST语言编程手册目录1.ST基本原理31.1语言描述31.1.1语法图31.1.2语法图中的块31.1.3规则的意义（语义）31.2基本元素的语言31.2.1ST字符组31.2.2ST中的标识符31.2.2.1标识符的规则31.2.2.2标识符举例31.2.3预留标识符31.2.3.1保护标识符31.2.4数字和布尔值31.2.4.1整数31.2.4.2浮点数31.2.4.3指数31.2.4.4布尔值31.2.4.5数字的数据类型31.2.5字符串31.3ST源文件的结构31.3.1语句31.3.2注释31.4数据类型31.4.1基本数据类型31.4.1.1基本数据

2、类型31.4.1.2基础数据类型的值的范围限制31.4.1.3普通的数据类型31.4.1.4基础系统数据类型31.4.2用户定义的数据类型31.4.2.1用户定义的数据类型31.4.2.2用户定义的数据类型的语法（类型声明）31.4.2.3基础派生或派生的数据类型31.4.2.4派生数据类型ARRAY31.4.2.5派生的数据类型—枚举31.4.2.6派生的数据类型STRUCT（结构）31.4.3技术目标数据类型31.4.3.1技术目标数据类型的描述31.4.3.2轴属性的继承31.4.3.3技术目标数据类型的例子31.4.4系统数据类型31.5变量声明31.5.1变

3、量声明的语法3Word文档.1.5.2所有变量声明的概述31.5.3变量或数据类型的初始值31.6赋值和表达式31.6.1赋值31.6.1.1赋值的语法图31.6.1.2基础数据类型的变量的数值指定31.6.1.3串基础数据类型的变量数值指定31.6.1.4位数据类型的变量的数值指定31.6.1.5派生的枚举数据类型的变量的数值指定31.6.1.6派生的阵列数据类型的变量的数值指定31.6.1.7派生的STRUCT数据类型的变量数值指定31.6.2表达式31.6.2.1表达式结果31.6.2.2表达式的解释顺序31.6.3运算对象31.6.4算术表达式31.6.4.1

4、算术表达式的例子31.6.5关系表达式31.6.6逻辑表达式和位串行表达式31.6.7运算符的优先级31.7控制语句31.7.1IF语句31.7.2CASE语句31.7.3FOR语句31.7.3.1处理FOR语句31.7.3.2FOR语句规则31.7.3.3FOR语句例子31.7.4WHILE语句31.7.5REPEAT语句31.7.6EXIT语句31.7.7RETURN语句31.7.8WAIFORCONDITION语句31.7.9GOTO语句31.8数据类型转换31.8.1基础数据类型转换31.8.1.1隐式数据类型转换31.8.1.2显式数据类型转换31.8.2补

5、充的转换32.功能，功能块和程序32.1创建和调用功能和功能块32.1.1定义功能32.1.2定义功能块32.1.3FC和FB的声明部分32.1.4FB和FC部分的语句32.1.5功能和功能块的调用32.1.5.1参数转移的原则3Word文档.2.1.5.2转移给输入参数的参数32.1.5.3参数转移给in/out参数32.1.5.4参数转移到输出参数（仅对FB）32.1.5.5参数访问时间32.1.5.6调用一个功能32.1.5.7调用功能块（实例调用）32.1.5.8在FB外访问FB输出参数32.1.5.9在FB外访问FB输入参数32.1.5.10FB调用时的错误

6、源32.2功能和功能块的比较32.2.1例子说明32.2.2带注释的源文件32.3程序32.4表达式33.在SIMOTION中ST的集成33.1源文件部分的使用33.1.1源文件部分的使用33.1.1.1interface部分33.1.1.2implementation部分33.1.1.3程序组织单元（POU）33.1.1.4功能（FC）33.1.1.5功能块（FB）33.1.1.6程序33.1.1.7表达式33.1.1.8声明部分33.1.1.9语句部分33.1.1.10数据类型定义33.1.1.11变量声明33.1.2在ST源文件之间的导入和导出33.1.2.1单

7、元标识符33.1.2.2一个导出单元的interface部分33.1.2.3一个导出单元的例子33.1.2.4在一个导入单元的USES语句33.1.2.5一个导入单元的例子33.2在SIMOTION中的变量33.2.1变量模型33.2.1.1单元变量33.2.1.2不保留的单元变量33.2.1.3保持单元变量33.2.1.4本地变量（静态和临时变量）33.2.1.5静态变量33.2.1.6临时变量33.2.2全局设备变量的使用33.2.3变量类型的存储范围33.2.3.1存储区域的例子，有效关于KernelV3.133.2.3.2本地数据栈变量的存储