基于stm8的红外与超声波测距仪设计

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1、万方数据嵌天式技蒂鼬e蛐dTec№咖基于STM8的红外与超声波测距仪设计陈上挺，谢文彬，游颖敏(浙江省低压电器智能技术重点实验室，浙江温州325035)摘要：介绍了一种基于STM8单片机的红外和超声波相结合的距离继电器的应用设计。阐述了该距离继电器的测距原理。经实际应用证明，该距离继电器的测量距离远大于10m，克服了普通超声波测量距离只能达到5m左右的问题，并且消除了测量的盲区。测量精度可以精确到1cm，符合并超过实际应用要求。关键词：STM8；红外；超声波；距离继电器；测量精度中图分类号：TP268文献标识码：A文章编号：0258—7998(2011

2、109—0032—03ThedesignofinfraredandutrasonicrangefinderbasedonSTM8ChenShangting，XieWenbin，YouYingmin(KeyLaboratoryofLow-VoltageApparatusIntelligentTechnologyofZhejiangprovince，Wenzhou325035，China)Abstract：Thisarticleintroducedthedistancerelay’Sapplicationdesignwhichcombinationofin

3、fraredandultrasonicbasedonSTM8MCU．Thepaperexplainedtherangefinder’Stheory．Theactualapplicationprovedthatthisdistancerelay7Smeasuringdis-tanceexceedingthe10m，overcomingtheproblemofcommonultrasonicmeasuredistancecouldonlyachieve5mandeliminatethedeadzoneofmeasurement．Themeasurement

4、precisionreaches1cmandmeettheactualapplications．Keywords：STM8；infrared；ultrasonic；distancerelay；measurementaccuracy超声波作为一种特殊的声波，由于其指向性强，在空气中传播速度相比光速要小很多，其传播时间容易检测，因此，目ljif超声波测距中广泛采用回波一渡越时间方法111，即检测从超声波发射器发出的超声波，经气体介质传播到接收器的时间即为渡越时间。渡越时间与气体中的声速相乘，就是声波传输的距离。该测试方法对于超声波探头的要求相对比较高，不适

5、合做长距离测量。本文设计的超声波测距仪主要用于长度超过10m的远距离测量，而且要求可靠性高、稳定性好。故本文采用红外与超声波相结合的设计方案以实现这一功能。1超声波的测距原理超声波发生器内有一个共振板和两个压电晶片，当它的外加脉冲信号频率等于压电晶片的固有频率时，压电晶片会产生共振，并带动共振板一起振动，这样就产生了超声波121。在电路中，本文采用红外结合超声波的方式来实现测距主要是利用红外传输的快速性、及时性的特点，使用对板发射、接收来实现测距，以解决利用反射原理实现的超声波要经过反射而损耗大量能量导致测量距离比较短的问题。在系统设计中，首先，设定两

6、块32欢迎网上投稿WWW．chinaaet．coal板为主从板，主板先发射，从板处于接收状态。主板发射完毕后切换模式为接收状态，从板相反。由于红外的传输速度为光速，可以认为是无穷大，从板一捕获到红外信号即可开启计数器计数，等再次捕获到超声波信号时，停止计数。其间的时间差，即为超声波的传输时间r，则计算的距离S=V×T。2系统软硬件设计系统硬件结构分为单片机控制超声波的发射、接收波的放大、数据处理和显示4个部分。其结构如图1所示。人机接口0I距离显示HSTM8单片机H红外、超声波发射t红外、超声波接收I图1超声波测距系统框图2．1红外和超声波发射电路设计

7、在超声波测距系统中，40kHz的超声波信号是最理想的信号，而红外的最佳频率为38kHz。其硬件组成电路如图2所示。在超声波发射电路中，由R4、c9和《电子技术应用》2011年第37卷第9期圈千增万方数据图2红外超声波发射电路D1构成D—R—c吸收电路来保证三极管Q1能够稳定可靠地工作，而不会损坏。红外的38kHz和超声波的40kHz频率的方波由STM8单片机的定时器产生。图3为超声波电路中工2和超声波探头Pl以及C10共振的波形图，衰减r10倍。图4为红外发射波形图。≮l{，Jj’．，』“11，·{■12．2红外和超声波接收电路设计本系统中红外接收电路

8、主要由HS0038B红外接收管和R32、C23和R33构成，取得的红外信号IRR直接输入STM