plc在浮法玻璃生产线上应用

《plc在浮法玻璃生产线上应用》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、学兔兔www.xuetutu.com字木交；赢埋i龟／研发／设计／制造PLC在浮法玻璃生产线上的应用李成群。刘启站，李建功(河北理工大学机械工程学院，河北唐山063009)ApplicationofPLCintheFloatGlassProductionLineLICheng-qun。LIUQi—zhan，LIJian—gong(HebeiPolytechnicUniversityMechatronicEngineering，Tangshan063009，China)Abstract：VerticalStackerisoneofthemostsignificantequipmentus

2、edinthefloatglassproductlineforcoolingpurposes，whichsequentiallystackstheglasstransportedtotheslice-takingrollingbearingontothepackagingshelvesofstep—backvehicle．AsIoverticalslacker,therearetwokeytechnicalprocessesinfloatglassproductline：therollingmovementfromtheslice—takingrollingbearingtopacka

3、gingshelves，andthestep-backnovementofthestep-backvehicleafterhavingstackedapieceofglass．Inthiswork，howtocontrolthesetwokeytechnicalprocessesusingPLCiSstudied．Keywords：PLC；stacker；four—barlinkage；servomotor1引言辊道上有玻璃时，伺服电机在PLC控制下通过四杆机构随着_丁业自动化的不断发展，堆垛机在玻璃生产线带动吸盘下降到要堆垛玻璃的上表面，吸盘在吸附过程中的应用在不断扩展和深化，为玻璃

4、工业自动化水平发中由慢速到快速再到慢速运动的同时，真空阀打开，吸取挥了巨大的作用。堆垛机在玻璃生产企业推广后节省了玻璃，PLC再次控制伺服电机带动四杆机构，将带有玻璃大量的人力物力，把许多繁重而危险的工作用自动化机的吸盘抬起运动，接近垂直位置时缓慢立直，并与垂直面器来代替，可迅速、准确地堆放玻璃。但我国生产的浮法成大约5。夹角，运动到步退小车集装架正上方，吸盘南慢玻璃生产设备与国外先进水平相比，质量上还存在很大速到快速再慢速，同时真空阀关闭，压缩空气阀打开，玻差距。经调查，在使用国内一些浮法玻璃生产的设备时，璃平稳地落在步退小车的集装架上。放片完成后允许下所存在的质量问题中玻璃划伤或破

5、碎大约占50％。且划一块玻璃进入取片辊道，步退小车后退一段距离为放下伤或破碎主要在堆垛阶段产生⋯。因此，如何提高浮法玻一块玻璃留出空间，并判断集装架上玻璃是否堆满，还未璃生产的堆垛质量对我国工程人员来说值得深入研究。堆满继续堆垛下一块玻璃，否则的话，步退小车旋转2垂直堆垛机的工作机理l8O。，将另一放有空集装架的步退小车送至堆垛位置，并堆垛机中以将载有满垛玻璃的步退小车送至取走位置取走集装架，j0≮l■曩000誊j誊一目l省0∞垂直堆垛机应用对带有空集装架的堆垛小车进行、y方向定位，准备堆囊¨．

6、霹i。0一t。爨≯垛下一垛玻璃。最为广泛，其系n“统示意图如图l在堆垛过程中玻璃易划伤或破

7、碎是多方面造成的，}所示。t主要是以下三点：(1)吸盘在吸附玻璃后抬起过程中，开?一坼初始位置始运动时，一定要保证吸盘水平抬起，否则将导致玻璃受矗■I：j三l三iI意●目时，吸盘在取片力而破碎，并在吸盘上加一弹簧来缓冲玻璃所受的力。●雕哺箍i辅目爆■圄尉溷日酿■辊道上方，当玻(2)当玻璃运动到接近垂直位置时应缓慢立直，由于在此璃由输送辊道传送到取片辊道l时，光电开关发出控制位置时吸盘受到的力最大，速度过快容易使玻璃滑落而信号，定位系统开始T作，将要堆垛的玻璃进行、y方摔碎。(3)玻璃运动到步退小车集装架的位置要与前一块向定位，使玻璃位于吸盘取片机的中间位置(定位完成前玻璃有一个小的间隙

8、，间隙过小容易把玻璃划伤，而间隙一定要禁止下一块玻璃进入取片辊道以免碰坏玻璃)，再过大会使玻璃失去平衡而摔碎。为了避免以上情况的发由凸轮提升机构提高一定距离。当检测机构检测到取片生，在设计时建立数学模型过程中一定要考虑全面，并在44i机械工程师2010年第11期学兔兔www.xuetutu.com学木交；i；i理论，研发，设计，制造控制系统中做好运动速度的控制。切换模式多种控制方式。3PLC控制系统硬件配置及其功能(2)伺服电机：伺服电机选取型