5轴加工刀轴控制方法讲解

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1、第四章第四章刀轴控制方法讲解刀轴控制方法讲解远离点朝向点远离直线朝向直线相对于矢量垂直于部件相对于部件4轴，垂直于部件4轴，相对于部件双4轴在部件上插补矢量插补矢量至部件插补矢量至驱动垂直于驱动体侧刃驱动体相对于驱动体4轴，垂直于驱动体4轴，相对于驱动体双4轴在驱动体上优化后驱动1科思诚科技公司远离点通过指定一聚焦点来定义可变刀轴矢量。它以指定的聚焦点为起点，并指向刀柄所形成的矢量，作为可变刀轴矢量。注意：聚焦点必须位于刀具与零件几何希望接触表面的另一侧。2科思诚科技公司朝向点通过指定一聚焦点来定义可变刀轴矢

2、量。它以指定的聚焦点为起点，并指向刀柄所形成的矢量，作为可变刀轴矢量。注意：聚焦点必须位于刀具与零件几何希望接触表面的同一侧。3科思诚科技公司朝向直线朝向直线，，4轴加工用指定的一条直线来定义可变刀轴矢量。定义的可变刀轴矢量沿指定直线的全长，并垂直于直线，且从刀柄指向指定直线。注意：指定的直线必须位于刀具与零件几何希望接触表面的同一侧。4科思诚科技公司远离直线，4轴加工远离直线允许您定义偏离聚焦线的“可变刀轴”。“刀轴”沿聚焦线移动，同时与该聚焦线保持垂直。刀具在平行平面间运动。“刀轴矢量”从定义的聚焦线离开

3、并指向刀具夹持器，如下图所示。。5科思诚科技公司相对于矢量“相对于矢量”允许您定义相对于带有指定的“前倾角”和“侧倾角”的矢量的“可变刀轴”。Lead：引导角定义刀具沿刀具运动方向朝前或朝后倾斜的角度。引导角为正时，刀具基于刀具路径的方向朝前倾斜；引导角度为负时，刀具基于刀具路径的方向朝后倾斜。Tilt：倾斜角度定义刀具相对于刀具路径往外倾斜的角度。沿刀具路径看，倾斜角度为正，使刀具往刀具路径右边倾斜；倾斜角度为负，使刀具往刀具路径左边倾斜。与引导角度不同，倾斜角度总是固定在一个方向，并不依赖于刀具运动方向。

4、6科思诚科技公司垂直于部件可变刀轴矢量在每一个接触点处垂直于零件几何表面。7科思诚科技公司相对于部件通过指定引导角和倾斜角，来定义相对于零件几何表面法向矢量的可变刀轴矢量。右图所示为引导角＝20度倾斜角＝0度8科思诚科技公司插补插补矢量，插补矢量至部件，插补矢量至驱动矢量，插补矢量至部件，插补矢量至驱动插补矢量通过在指定点定义矢量来控制刀轴矢量。也可用来调整刀轴，以避免刀具悬空或避让障碍物。根据创建光顺刀轴运动的需要，可以从驱动曲面上的指定位置处，定义出任意数量的矢量，然后将按定义的矢量，在驱动几何上的任意点

5、处插补刀轴。指定的矢量越多，对刀轴就有越多的控制。插补矢量至部件可在插补的基础上指定引导角及侧倾角到部件上。插补矢量至驱动可在插补的基础上指定引导角及侧倾角到驱动上。9科思诚科技公司垂直于驱动在每一个接触点处，创建垂直于驱动曲面的可变刀轴矢量。10科思诚科技公司相对于驱动“相对于驱动体”可用于在非常复杂的“部件表面”上控制刀轴的运动，如下图所示。11科思诚科技公司相对于驱动“前倾角”定义了刀具沿“刀轨”前倾或后倾的角度。正的“前倾角”的角度值表示刀具相对于“刀轨”方向向前倾斜。负的“前倾角”的角度值表示刀具

6、相对于“刀轨”方向向后倾斜。“侧倾角”定义了刀具从一侧到另一侧的角度。正值将使刀具向右倾斜（按照您所观察的切削方向）。负值将使刀具向左倾斜。通过指定引导角与倾斜角，来定义相对于驱动曲面法向矢量的可变刀轴矢量。12科思诚科技公司侧刃驱动体“侧刃驱动体”允许您定义沿“驱动曲面”的侧刃划线移动的刀轴。此类刀轴允许刀具的侧面切削“驱动曲面”，而刀尖切削“部件表面”。如果刀具不带锥度，那么刀轴将平行于侧刃划线。如果刀具带锥度，那么刀轴将与侧刃划线成一定角度，但二者共面。“驱动曲面”将支配刀具侧面的移动，而“部件表面

7、”将支配刀尖的移动。划线类型当驱动曲面由“曲面栅格”或“修剪曲面”组成时，“基础UV划线”是曲面被修剪或便可生成“栅格或修剪”类型的划线，该类型的划被放入栅格前，曲面的自然底层线将尝试与所有“栅格边划线，此类划线可能没有与栅格或修剪边界对齐，界”或“修剪边界”尽量自然对齐，13科思诚科技公司侧刃驱动体用驱动曲面的直纹线来定义刀轴矢量。可以使刀具的侧刃加工驱动曲面，而刀尖加工零件几何表面，此事驱动曲面引导刀具侧刃，零件几何表面引导刀具。侧刃驱动体”刀轴使用的是不带锥度的刀具和“刀轴”投影矢量。如果使用了带锥度的

8、刀具，则应使用“侧刃划线投影矢量”以避免过切“驱动曲面”。14科思诚科技公司侧刃驱动体如果驱动曲面是三角形时，可能引起刀具倾斜，因为在驱动曲面的顶角处，不能产生矩形网格状驱动点。如果拐角或圆角半径小于刀具半径，会使刀具不能沿整个驱动曲面直纹线切削。图中在刀具侧刃沿驱动曲面A完成直纹切削运动前，刀尖已经与驱动曲面B接触，这就可能导致在刀具与驱动曲面B相切时（即刀具侧刃加工曲面B），在刀轴方向有突然的切