可编程序控制器顺序编程方法和技巧-论文.pdf

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1、第22卷第3期河南机电高等专科学校学报VoL22№．32014年5月JournalofHenanMechanicalandElectricalEngineeringCollegeMay2O14可编程序控制器顺序编程方法和技巧金霭(常州_T-程职业技术学院，江苏常J,l、『213164)摘要：可编程序控制器(PIC)用于顺序动作对象控制时，通常可采用启保停电路、以转换为中心电路、步进指令、移位指令四种方式编程，而每一种编程都有一定的方法和技巧。关键词：PLC；顺序控制；编程方法中图分类号：TP273文献标识码：A文章编号：1008—2093(2014)0

2、3—0009—03可编程序控制器(PLC)以强大的控制功能，较程时一步的启保停电路在梯形图程序一般编制一高的可靠性，使用方便等突出特点，已成为工业控行。制领域中常见的控制设备之一。目前许多职业院以步M2程序编制为例，参见梯形图程序的第校开设了PIC课程。PLC编程虽说易学易懂，入一行。由于X1是步M1到步M2的转换条件，先门容易，但是由于编程的灵活多样性，令许多初学将M1和X1的常开触点串联，作为步M2的启动者摸不着头脑，觉得PLC编程无从下手。确实若电路；然后将M2的常开触点与M1和X1串联电不掌握好程序编制的逻辑方法，不熟悉程序结构，路并联，作为M

3、2的自保持(自锁)电路；再将后续一般来说就难梳理好编程的思路，难编出好程序。步M3的常闭触点与M2的线圈串联，作为M2的下面笔者根据自己的编程经验，总结归纳了四种顺停止电路，这样一行也就完成了步M2启保停电路序编程的方法和技巧，供学习者参考。的程序编制。与此相仿编写步M3的启保停电路，在工业控制领域中，很大一部分控制是属于顺如图中第二行所示。多步程序可以此类推。序控制，一般学习PIC编程也从顺序控制开始入手。那对于顺序控制流程的对象，如何进行PLC编程，有何方法和技巧呢?一般来说，对于顺序控制，首先必须根据工艺对象的工作流程，分析出顺序控制的具体动作流

4、程，画出PIC控制的顺序功能图，然后再选择合适的编程方法编制程序。一般顺序控制程序有多种编制方法，其各有特点和技巧，现归纳三菱PIC顺序程序编制的四种方法。图1启保停电路的编程1三菱PIC顺序程序编制的四种方法1．1使用启保停电路的编程方法当电路工作时，若M1为活动步且转换条件如图1所示，是采用了启保停电路编程的顺序X1—1时，则步M2—1变为活动步，且通过M2常功能图与梯形图程序。图中M1、M2和M3代表开触点自保持。电路当转换条件X2—1时，则步顺序功能图中顺序相连的3步，X1、X2分别是步M3—1变为活动步，而步M2—0变为不活动步，M1到步M2

5、、步M2到步M3之间的转换条件。编这时程序从步M2顺序传递到步M3，其他顺序步*收稿日期：2014-03—05作者简介：金彦平(1963一)，男，江苏常州人，工程师，副教授，学士，主要从事电气自动化控制技术研究。9河南机电高等专科学校学报2O14年3期以此类推。最终根据顺序功能图，可以用代表步的辅助继电器的常开触点或它们的并联电路集中驱动输出继电器的线圈。1．2以转换为中心的编程方法图2所示是采用以转换为中心编程的顺序功能图与梯形图程序。此方法编程的逻辑思路是在，卜2L某一转换的前级步是活动步并且相应的转换条件满足时，则电路实现转换。如图2中X1是步M

6、1到步M2的转换条件，图3步进指令的编程在梯形图中将前级步M1和X1的常开触点串联，与SET$21的串联电路。当步$20为活动步时，即组成步M1转换到步M2的两个条件，后面紧跟$20的STL触点接通，Y0置“1”输出信号。如果SETM2指令将M2置位、RSTM1指令将M1复转换条件X1—1时，后续步$21被置位变成活动位的并联电路块，实现开启下一步(M2)，关闭上一步，同时前级步$20自动断开变成不活动步，Y0置步(M1)承上启下的作用。故当电路前级步是活动“0”输出断开。其他步都可以采用这一设计方法，步(M1—1)及转换条件(X1===1)同时满足时

7、，则该如图中步$21。此方法每一步均是相对固定的格电路接通，此时后续步变为活动步(M2—1)、前级凛式，易学易懂，编制复杂程序时虽步数多但易检查步变为不活动步(M1一O)，实现动作的顺序转换。易调试，还可与便利指令一起配合使用。任何顺序控制电路，代表步的辅助继电器的控制电奄蔫1．4使用移位指令的编程方法路都可以用这一方法来设计，每一个转换对应一个这里主要介绍使用位左移指令(SFTL)编写控制置位和复位的电路块，有多少个转换就有多少顺序控制程序的方法。编程中位左移指令的控制个这样的电路块。最终各步输出驱动电路仍可以采用辅助o继=电器集中输三I=出的=方=

8、三式I=解决。条件，是用各顺序辅助继电器串联对应步转换条件再并联的方式，在位左移指令执行时，使