具有自动调速功能的液力变矩叉车油门控制装置的研制-论文.pdf

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1、第28卷第8期重庆理工大学学报(自然科学)2014年8月Vo1.28No.8JournalofChongqingUniversityofTechnology(NaturalScience)Aug.2014doi:10.3969/j.issn.1674—8425(z).2014.08.005具有自动调速功能的液力变矩叉车油门控制装置的研制李叶妮,赵海兵,陈水宣,雷振辉(厦门理工学院机械与汽车工程学院,福建厦门361024)摘要:通过研究液力变矩叉车传动特性,研制出一套可实现液力变矩叉车缓动功能的控制装置。该装置通过检测操纵手柄位置,采用台达PLC控制步进电机驱

2、动丝杠运动,从而实现对发动机转速的控制,并可通过触摸屏修改控制参数以进行现场调试,使得液力变矩叉车在怠速作业时通过操纵手柄就可以顺利、稳定地进行平移、提升或倾斜作业,让叉车操作更加方便,且降低了操作人员的劳动强度。关键词:叉车;液力变矩器;缓动功能;控制装置中图分类号:TH132文献标识码:A文章编号:1674—8425(2014)08—0022—04InchingFunctionResearchonHydraulicTorqueForkliftLIYe-ni,ZHAOHai—bing,CHENShui—xuan,LEIZhen.hui(SchoolofMe

3、chanicalandAutomotiveEngineering,XiamenUniversityofTechnology,Xiamen361024,China)Abstract:Byresearchingthecharacteristicsofhydraulictorqueforklifts,wedevelopedadevicewhichachievedinchingfunction.Itcandetectpositionofthehandle.using13eltaPLCcontrolledsteppermotordrivenscrewmovement,

4、toachievethecontroloftheenginespeed,andmodifythecon—trolparametersviatouch—screenon—sitecommissioning,toachieveatruckatidleoperation.throughthemanipulationofthehandlecansmoothandstablepan,liftortiltoperation,making0perati0nofforkliftmoreconvenientandreducetheoperator’slaborintensit

5、yhavingahighvaluemarketappli.,cations.Keywords:forklift;hydraulictorque;inchingfunction;controldevice叉车作为工程车辆的典型代表,在工程机械械传动、液力机械传动、液压传动和电传动4种类中占有重要地位⋯。工程机械传动系统主要有机型。液力变矩叉车采用液力传动的方式,其传收稿日期:20l4—03—28。基金项目:国家自然科学基金资助项目(51205336);福建省教育科技项目B类(JB12181);校卓越计划教改项目(JGZY201245)作者简介:李叶妮(1982

6、一),女,实验师,主要从事机电一体化、机器视觉研究。引用格式:麦学报,辱陈水宣,等.具有自动调速功能的液力变矩叉车油门控制装置的研制[J].重庆理工大学:自然科学版,2014(8):22—25.一Ci圳0nformat:LIYe-ni,ZHA0Hai-bing,CHENShui-xuaneta1.InchingFunctionResearchonHydraulicTorqueFork.,~ift[j].·JournalofChongqingUniversityofTechnology:NaturalScience,2014(8):22—25.李叶妮,等:具有

7、自动调速功能的液力变矩叉车油门控制装置的研制23动系统主要由液力变矩器、动力换挡变速器、传动也比较大。低速大牵引力工况与启动工况相同,轴、前后驱动桥及轮边减速器等部件组成。液力静压传动可以在发动机较低转速和较小功率时工传动能实现自动变速和无级调速等J,但在其作,功率利用好,效率高。图1为2种传动方式的工作时需要踩踏油门以提高发动机的转速,使得发动机转速与行驶速度的关系曲线。可以看到,泵的转速提高,输出流量变大,从而使货叉能够提在低速传动时,静压传动体现出较好的传动升、平移或者倾斜。发动机的突然提速容易使货性能。物受到冲击,运动不稳定,而且叉车工况较多,频f2

8、800繁换挡易使工作人员产生疲劳,降低工作效率。:I

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