基于计算机视觉的物流仓储空间控制管理系统-论文.pdf

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1、网络与信息化物流技术2014年第33卷第2期(总第305期)doi：l0．39694．issn．1005-152X．2014．02．104基于计算机视觉的物流仓储空间控制管理系统周琳(重庆商务职业学院，重庆400021)[摘要】提出了建立基于计算机视觉技术的物流仓储空间控制管理系统的必要性，以及该系统的目标、结构及工作流程，并讨论了系统的图像处理关键方法与技术。【关键词1计算机视觉；智能物流；仓储空间控制管理系统[中图分类号】TP277；F259．2[文献标识码lA【文章编号】1005—152X(2014)02—0326—04LogisticsWarehousing

2、SpaceControl＆ManagementSystemBasedonComputerVisionZhouLin(ChongqingVocationalCollegeofBusiness，Chongqing400021，China)Abstract：Inthispaper．wpointedouttheneeessityofthelogisticswareh0using。pacecontro1andmanagementsysternbasedonthec0inputervisi0ntechnologyaswellasthe0bjects，structureandpr

3、ocessesoftheystemandthendiscussedthekeymeth0dandtechnologyinitsimageprocessingmodule．Keywords：computervision；smartlogistics；warehousingspacecontrolandmanagementsystem基于计算机视觉的物流仓储空间管理系统是以计算机视1引言觉技术为基础，并集合数字图像处理、数据传输、数据挖掘等技术，集成先进的硬件设备和完善的软件系统而建立的智能目前大多数的物流仓储空间管理依然是人工管理或者半物流仓储空间管理系统。该系统主要

4、应用于物流仓储中心，对自动化管理，随着现代物流业货物流量的扩大，以及客户对于于仓储中心的物品信息与空间环境信息进行监测，并以此作物流服务要求的不断提高，智能化、信息化的物流仓储空间管为仓储空间控制管理的基础，因此，该系统的设计目标和需要理需求已成为发展趋势。物流仓储就是利用自建或租赁库房、实现的功能如下：场地，储存、保管、装卸搬运、配送货物。现代仓储管理是在经(1)自动准确地获取货物信息与仓储信息；济全球化与供应链一体化背景下的仓储，是现代物流系统中(2)自动形成并打印入库清单和出库清单；的仓储。高效的仓储管理对于支撑物流其他环节，降低物流运(3)动态分配货位，实现

5、随机存储，从而最大限度利用仓营费用等有重要的意义。基于计算机视觉技术的仓储管理系储空间；统，通过摄像机采集物品状态、位置、空间、环境等图像信息，(4)货物库存数量、库存位置、库存时间和货位信息查询；为系统提供管理控制与决策依据，并集成完善的软件系统，构(5)货物库存随机抽查盘点；成了一套智能化的物流仓储空间管理系统，因此，将计算机视(6)仓库系统综合盘点；觉技术与仓储管理系统相结合是可行的。(7)汇总和统计各类信息，输出各类统计报表；(8)监测仓储空问环境，并自动进行温度、湿度的调节。2系统设计2_2系统结构2．1系统目标基于计算机视觉的仓储管理系统是以电子标识作为

6、货物【收稿日期12013—06—21[基金项~12012年中国物流学会研究课题计划【作者简介阔琳(1982一)，女，重庆人，硕士，讲师，研究方向：计算机应用。_326_网络与信息化物流技术2014年第33卷第2期(总第305期)图像中。投影成像模型如图5所示。在仓库的相应位置设置摄均值法进行灰度变换。像机，摄像机坐标标定过程就是确定摄像机的焦距与摄像机平面相对于世界坐标系的位置和朝向的过程。对摄像机坐标4关键技术进行参数标定后，就可以通过仓储空问的三维坐标预测平面图像坐标，即根据已知的存储位置的三维坐标计算其在背景4．1计算机视觉与数字图像处理技术图像中的尺寸，由此

7、建立世界坐标系和图像坐标平面的映射计算机视觉主要用计算机来模拟人的视觉功能，但并不关系[2-31仅仅是人眼的简单延伸，更重要的是具有人脑的部分功能：通过提取客观事物的图像特征信息，进行理解并加以处理，然后得到用于实际检测、控制和测量的信息。一个典型的计算机视觉应用系统，包括数字图像处理技术、机械工程技术、控制技术、光源照明技术、光学成像技术、传感器技术、模拟与数字视频技术、计算机软硬件技术、人机接口技术等。计算机视觉系统是指通过图像摄取装置，获取图像，然后将该图像传送至处图5基于立体视觉的摄像机模型理单元，通过数字化处理，根据像素分布和亮度、颜色等信息，如图5中