基于SVPWM的变参数MRAS速度辨识模型仿真与研究-论文.pdf

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1、ELECTRICDRIVE2014Vo1．44No．5电气传动2014年第44卷第5期基于SVPWM的变参数MRAS速度辨识模型仿真与研究夏浩碹，刘子胥(河北工业大学电气工程学院，天津300130)摘要：根据矢量控制理论，分析和探讨了三电平逆变系统SVPWM控制算法分解成为两电平SVPWM控制算法的方法，并且阐述了如何有效地控制中位点电压平衡问题。建立基于变参数MRAS速度辨识理论的无速度传感器矢量控制系统在三电平逆变电路控制下电机Simulink仿真模型。得到了电机良好的动态特性曲线，验证了三电平SVPWM调制策略对电机控制的稳定性及可靠性。将MRAS模型得到的推算速

2、度与测量速度对比，仿真结果表明用变参数MRAS速度辨识数学模型推算电机转速是可行的。关键词：三电平；空间矢量脉宽调制；模型参考自适应；无速度传感器中图分类号：TM343文献标识码：AResearchandSimulationofVaryingParametersMRASSpeedIdentificationModelBasedonSVPwMXIAHao—xuan．LIUZi—XU(SchoolofElectricalEngineering，HebeiUniversityofTechnology，Tianjin300130，China)Abstract：According

3、tovectorcontroltheory．itwasexploredandanalyzedthemethodthathowthree．1evelinvertersystemSVPWMcontrolalgorithmconvertsintotwo—levelSVPWMcontrolalgorithm．andhowtoeffectivelycontrolthebalanceofmedianpointvoltage．AndmotorSsimulationmodelwascreatedbasedonvariableparametersMRASspeedidentifieati

4、ontheoryofthespeed．sensorlessvectorcontrolsystemunderthecontrolofthree．1evelinvertercircuit．Thedynamiccharacteristiccurvesvalidatethestabilityandreliabilityofthemotorbasedonthecontrolofthree．1evelSVPWMmodulationstrategy．Thecalcul~ionresultsofMRASmodelarecomparedwiththemeasurementspeed．it

5、testifiesthatusingthevariableparametersMRASspeedidentificationmodeltocalculatethemotorspeedisfeasible．Keywords：three-level；spacevectorpulsewidthmodu1ation：modelreferenceadaptivesystem；speed-sensofless的变参数MRAS速度辨识理论是将传统的矢量1引言控制系统增加一个由参考模型和控制器参数构空间矢量脉宽调制(SVPWM)作为一种受广成的自动调节回路。泛关注的逆变器调制技术，具有

6、开关损耗小，电2三电平逆变器SVPWM优化计算压利用率高，计算简单，易于实现数字化等优点，因而在电气控制各个领域中得到大量的应用。SVPWM是三电平逆变器和电动机的有机结在矢量控制系统中，无速度传感器交流调速合，其电压由8个基本电压矢量叠加而成。从而系统既减少了设备的使用量，增加了系统的可靠得到逆变器开关管的相应状态，结合电机磁链和性，又避免了采用速度传感器检测时可能带来的电压的关系，实现电机的变压变频调速。误差。其理论基础是基于测量电机定子电压和2．1三电平SVPWM转化到两电平的计算电流等参数，结合电机数学模型和物理量间关三电平逆变电路比其他多重逆变电路简单，系，推

7、算出电机转速，用于速度反馈。本文采用且它的输出容量大，输出电压谐波含量小。中点作者简介：夏~(1988一)，男，硕士研究生，Email：xiahaoxuantougao7@163．eom31电气传动2014-#-第44卷第5期夏浩碹，等：-i"SVPWM的变参数MRAs速度辨识模型仿真与研究钳位型三电平逆变电路是典型的电压型逆变电．s确定以后，要对参考电压进行修正，平移参路，每个主开关器件关断时所承受的电压相对较考电压，使它的起点为S所确定的六边形的中小，是直流侧电压的一半。心。通过变换得到修正参考电压。为了便于用所谓三电平逆变器是指每相