低成本全自动无人套袋机控制系统的设计与实现-论文.pdf

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1、I．设廑⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯一⋯一低成本全自动无人套袋机控制系统的设计与实现濮阳职业技术学院王亚【摘要】选用单片机作为系统控制核心使套袋机实现全自动。同时，通过全部使用气缸实现低成本。本文从套袋动作解析、控制系统设计、单片机编程实现等方面阐述了低成本全自动无人套袋机控制系统的设计与实现方法。【关键词】套袋机；上袋机；全自动；气缸；单片机引言子从袋仓滚动到开袋工位。停止工作。套袋机也叫上袋机，是一种代替人工往(4)开袋单片机控制器选用STC12CSA32S2单片机作物料灌装机械上套装各种包装袋的机械。自动控制电磁阀d，使开袋气缸下行，同时控为系统控制核心，并配以

2、19264LCD液晶屏、薄套袋机代替了手工套袋，为企业实现了包装自制电磁阀b使开袋工位的下方的气管和上方的膜按键、蜂鸣输出，以及⋯系列PLc式的标准动化，操作员只要一次性将几百个包装袋，放气管打开抽真空，吸住袋子后，气缸上行，使光耦隔离输入和继电器输出。STC12C5A32S2的在设备的取袋部，设备机械会自动的取袋、列袋口打开。LQFP一‘48封装机型含有44个IO口，有29K的掉电印日期、开袋、给计量装置信号计量并落料、(5)插入不丢失的EEPROM存储空间和31K的flash程序存封口、输出。包装全过程无需人工作业，有效控制电磁阀e，使短气缸回缩，带动

3、撑袋储器，还具备8路lO位AD，功能强大。的提高了生产效率，节约了人工费用及管理费机构插入袋口。全自动套袋机的IO分配方面，套袋机本用，大幅降低了成本。(6)撑袋身至少需要lO个输出口，4个输入口。由此，套袋机的适用范围极其广泛。_口』用控制电磁阀f，使撑袋气缸撑住袋口。单片机控制器的所有IO引脚中，有12个(2个于纸塑复合、塑塑复合、铝塑复合、PE复(7)套袋备用)分配给可承载220AC1A的继电器输出端合等类型的预制好的包装袋，也可以用于控制电磁阀g，使长气缸撑开，把袋子套口，12个(8个备用)分配给光耦隔离输入端普通编织袋。此外，还可以一机多用，只入

4、出料口。口，5个分配给薄膜按键接口用．丁调整延时时需根据不同的物料配套不同的下料计量装(8)夹袋间之类的参数设置，1个分配给蜂鸣器输出。置能实现颗粒、粉末、块状、液体、软罐控制电磁阀h，使气缸动作，通过打开出此外，LCD的数据输入输出需要8个引脚，LCD头、玩具、五金件等产品的全自动包装。料口把袋子夹在出料口上。的其余控制引脚，PSB、E1、E2、RST、RS、RW目前，套袋机常常作为自动化配料包装码垛生(9)抽离又需耍6个引脚。至此，44个0l脚分再己完毕。产线的一部分随整个生产线一起销售。由于整控制电磁阀e，使短气缸也撑开，将撑袋4软件设计个生产线价格

5、高昂，通常从几十万到几百万人机构抽离出料口。单片机上电后首先进行初始化CPU、LCD，民币，一般的小厂无力购买，不得不选择人工(10)复位读取EEPROM中存储的设置，显示开机字幕，使套袋。然而在人工套袋中，除长期人工成本和控制电磁阀g，使长气缸回缩；同时控制蜂鸣器发音等初始化工作。然后，进入无限循管理成本不断增加外，工人还必须承受大量粉电磁阀f，使撑袋气缸松开撑袋，回归原位。环，包括传感器扫描处理，按键扫描处理，系尘污染的侵害，于是研发低成本的无人化自动(11)封口统参数保存处理，显示信息，状态输出。其中套袋机械势在必行。待下料结束，控制电磁阀h，使出料

6、口关状态输出是软件的核心部分，包含一系列条件1．系统组成闭：同时控制电磁阀i，使封口气缸动作，排输出。按照套袋机的工作步骤，根据时间和输自动套袋机由机架、单片机控制器(带除袋子中的气体，进行热封或列印日期。封[=_f入条件，判断出当前应该的状态，使输出端口液晶屏)、空气压缩机、电机、真空泵、电磁动作也有减少灰尘污染的作用。输出0或者1，进而控制电磁阀，进而控制气缸阀、气缸、传感器等元器件组成。以单片机为其中，如表l所示，电磁阀e控制的短气缸等执行机构，完成套袋工作。控制核心的控制系统，控制各个气动或电动执和电磁阀g控制的长气缸串联来控制套袋臂的5．结束语行

7、机构的协调工作，完成一系列动作，使包装工位，通过四种排列组合，得到四个工位，巧由于全部使用气缸，而气缸具有较大弹性袋套在灌装机构上。其操作方便，并配有检测妙的满速了实际需求，代替了价格较为高昂的的特点，避免了加工特别精密的零件：同时通装置，可以检测机器在没有包装物或包装袋没伺服电机或者步进电机，并且有更好的长期稳过巧妙的设计，代替了伺服电机等成本较为高有打开的情况下使充填装置不进行充填，热封定性，不易发生故障，效果良好。昂的元件，成本大幅度降低，达到了低成本的装置不封口，从而避免浪费包材和原料。表1串联气缸逻辑控制功能表效果。这使得一些原本无力购买整条包装

8、码垛2．套袋机自动套袋动作解析(控制电短磁气阀缸e动作)(控电制磁