新型子母车式立体停车设备设计-论文.pdf

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1、新型子母车式立体停车设备设计高杰，闫利文，张珍(1．天津职业技术师范大学机械工程学院，天津300222；2．天津通宝立体车库制造有限ea'-~，天津300222)【摘要】近年来，随着我国城市汽车保有量急剧增长，城市静态交通问题日益严重，采用机械式立体停车设备停放车辆便成为了解决该问题的必由之路。对此设计出一种应用行走母车实现车辆的存取的机械式立体停车设备。重点介绍了顸层提取装置的横移装置、伸出装置、旋转装置以及升降装置的结构。【关键词】立体停车设备；顶层提取装置随着国民经济的发展和人民生活水平的

2、提高，人均私家车具有现代化的城市的美感。数量的增加，城市停车位的增加速度远远达不到车辆增加的速2．2顶层提取装置。度，城市静态交通问题日益严重城市，公共停车场所越发拥挤，2．2．1横移装置。横移装置主要由行走轮、传动系统、导轨、常常出现“一位难求”的情况。为了解决城市静态交通问题，机连接板以及电动机等通过螺栓连接以及焊接所组成。两套横械式立体停车设备应运而生。机械式立体停车设备是利用机移装置分别固定在底层车库的顶端侧横梁的前后两端上，其工械构件、电气传动、传动系统、光电检测与PLC控制系统等部件

3、作原理：电动机逆时针旋转时，通过链条及传动系统驱动行走实现停取车辆的停车库，机械式立体停车设备大大增加空间使轮沿导轨前进，带动顶层提取装置横移；反之，行走轮后退。用率，往往相同面积下停车数量能达到传统停车场的3-5倍，根据顶层提取装置的重量、行进轮与导轨间的滚动摩擦系本文介绍一种新型子母车式立体停车设备。数与行走速度等因素选择横移电动机。1、工作原理2．2．2伸出装置。伸出装置主要由主体框架、电动机、传动新型子母车式立体停车设备是指通过移动顶层动载车板系统、伸出框架、导轨等通过螺栓连接以及焊接所

4、组成。伸出到相应车位，由母车完成车辆进出车库，从而实现车辆的提取装置的立柱通过螺栓连接固定在横移装置的连接板上，其工作的一种机械式立体停车设备。原理：电动机顺时针转动时，驱动传动系统及链条，带动伸出框架沿导轨伸出车库；反之，伸出框架则沿导轨返回车库。根据伸出装置、车辆等部分的重量、伸出框架与导轨承重轴的滚动摩擦系数以及伸出速度确定电动机功率。2．2．3旋转装置。旋转装置主要由上横梁组件、顶端连接机构、承重板、电动机、传动系统以及底端连接板等通过螺栓连接以及焊接所组成。上横梁组件通过螺栓连接在伸出

5、框架上，其工作原理：电动机驱动与电动机输出齿轮相啮合1．顶层车库2旋转装置3伸出装置4．横移装置51升降装置图1新型子母车式立体停车设备主体结构其主体结构如图1所示，它的工作原理：顶层载车板先横移到指定车位顶端，之后伸出、旋转、下降到达地面层，驾驶人员将车开入到载车板上并离开，然后提升载车板至所要停放车辆的对应层，旋转载车板，利用母车将车辆运送到车库内完成存放车辆的过程。反之将顶层载车板移动到要取车的车库上面，再将载车板伸出下降到该车库前面，利用母车将车辆运送到载车板上，旋转、降落载车板至地面，

6、车辆便可驶离立体车库。停泊在这类车库内的车辆只需将车开入到第四层的载车板上，利用顶层机构和母车的运动就可完成存取车辆的整个过程，每个车库位均能存取车辆，提高了车库空间使用率。新型三层子母车式立体车库对土地资源和空间资源的利用率较高，具有灵活的组合与排列能力。因此，此种类型的立体车库有非常可观的发展潜力和市场前景。2、结构设计新型子母车式立体停车设备主要可分为顶层提取装置与底层车库两部分。横移装置、伸出装置、旋转装置、升降装置等部分组成了顶层提取装置。横移装置采用电动机驱动行走轮，完成载车板的横移

7、；伸出装置采用电动机驱动链条，完成载车板的伸出或收回；旋转装置采用电动机驱动齿轮圈旋转，完成载车板的旋转；升降运动采用电动机驱动缠绕卷筒的钢缆升降载车板。2．1底层车库。新型子母车式立体停车设备底部车库主要可分为立柱、横梁、侧横梁以及四周的桁架等。结构主体采用传统钢架结构，由工字钢、型钢、角刚，方刚等型材通过螺栓连接以及焊接组成底部钢架，保证底层车库的刚度及强度，外观作者简介：高杰，闰利文，天津职业技术师范大学机械工程学院；张珍，天津通宝立体车库制造有限公司。147