自动化立体仓库三维仿真平台的研究与实现-论文.pdf

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1、宗晓萍，等：自动化立体仓库三维仿真平台的研究与实现网络与信息化doi：10．3969／j．issn．1005-152X．2014．01．099自动化立体仓库三维仿真平台的研究与实现宗晓萍，朱玲玲，齐兴敏(河北大学电子信息工程学院，河北保定071000)[摘要】采用VC开发环境并结合三维图形库OpenGL，搭建自动化立体仓库三维虚拟仿真平台。分析讨论了其中的关键技术：三维模型导入，碰撞检测，出入库仿真动画模拟。同时搭建了简易的立体仓库，测试并验证了此仿真平台可以简单、直观的实现自动化立体仓库的基本功能，用户可以更换

2、不同的布局方案，实现虚拟漫游，更好的协助自动化立体仓库系统的先期调试，缩短物流规划设计周期。【关键词】自动化立体仓库；三维仿真平台；三维模型；动画模拟；碰撞检测【中图分类号]TP278；TP391．9【文献标识码】A【文章编号]1oo5—152X(2014)01—0321—04StudyandRealizationofASfRS3DSimulationPlatformZongXiaoping,ZhuLingling,QiXingmin(SchoolofElectronicInformmionEngineering

3、，HebeiUniversity，Baoding071000，China)Abstract：Inthispaper,usingtheVCdevelopmentenvironmentandtheOpenGL3Dgraphiclibrary，webuilttheAS／RS3Dsimulationplatform．ThenWeanalyzedthekeytechnologiestherein．Thenafterbuildingasimplestereoscopicwarehouse，wetestedandverifie

4、dthefunctionsandeffectivenessofthesimulationplatform．Keywords：AS／RS；3Dsimulationplatform；3Dmodel；animatedsimulation；collisiontest成熟，因此出现了很多专业化的物流仿真软件。其中比较常用1引言的有3i公司设计开发SIMAnimation和AutoSimulation公司开发的AutoState(AutoMod)，日本的RaLC(乐龙)，美国的Flexsim自动化立体仓库是一种适合大规模储存

5、货物的高效立体等口。但是诸如以上仿真软件大多不提供源码，不利于进行二仓库，由高层货架、货箱、巷道、堆垛起重机、出入库输送机系次开发，且价格昂贵。国内对物流业的仿真都是依靠先进的仿统、自动控制系统、计算机仓库管理系统及辅助设备组成，对真软件，如文献【3]采用Flexsim仿真软件对某物流中心的仓储集装单元货物实现了自动化存储和计算机管理【】J。随着现代工作业系统进行了建模和深入分析，并从补货策略设备配置及业生产的迅猛发展，产品的多样化和需求的个性化不断地对利用率等方面对模型进行了优化，提出了改进意见和建议。对自动化

6、仓库的规划和设计提出更高的要求，但是面对自动化于物流系统仿真方面，我国目前还处于起步发展阶段。立体仓库成本高，投资大的现实，对自动化立体仓库系统采此三维仿真平台主要在VC++6．0环境下利用三维图形库用j维虚拟仿真技术可以提前测试实际建设中方案是否符合OpenGL搭建立体仓库的三维虚拟仿真平台，并具体分析了碰要求，并对各种方案建立相应的仿真模型，进行多次仿真，确定撞检测算法，实现了自动化立体仓库存储货物实际流程的动最适合的方案，避免因盲目建设而导致经济损失。画演示，以便提前获得仓库的运行情况，使自动化仓储在物流自

7、动化立体仓库的系统仿真是通过系统建模，计算机编系统和企业生产系统中发挥更大的作用。程模拟实际系统运行状态，并将计算模拟过程中的相关数据作为实际规划设计与运作管理的理论依据，同时统计和分析2三维实体模型的建立模拟结果，用以指导实际物流系统的规划设计与运作管理。对于图形化的物流仿真软件的研究，国外研究起点高，发展比较OpenGL只能通过其基本图元来绘制图形，不具备实体造【收稿日期]2013—05—02【作者简介】宗晓萍(1964一)，女，河北蔚县人，教授，硕士研究生导师，主要研究方向：控制科学与工程；朱玲玲(1986

8、一)，女，河北保定人，硕士研究生，主要研究方向：物流系统仿真；齐兴敏(1988一)，女，河北石家庄人，硕士研究生，主要研究方向：物流系统控制优化。’321—网络与信息化物流技术2014年第33卷第1期(总第304期)型能力。3DMAX拥有强大的造型功能，可以将由3DMAX生成的图形文件通过转换软件将模型转换为OpenGL显示形式，再用OpenGL进行编程控制。此仿真平台导