dsp技术在直流电机控制系统中应用研究

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1、学兔兔www.xuetutu.coml匐似DSP技术在直流电机控制系统中的应用研究DSPtechnologyinDCmotorcontrolsystemappliedresearch罗乐LU0Le(成都工业学院通信工程系，成都611730)摘要：以永磁无刷直流电动机为例，本文在永磁无刷电机的系统结构和控制规律基础上，简要阐述了DSP的基本原理，并提出了一种基于DSP技术的传感器控制方案，且经过一些实验论证，证明了本文提出的方案的有用性和有效性。关键词：DSP技术；直流电机；应用技术中图分类号：TP273文献标识码：B文章编号：1009—0134(2012)09(上

2、)一0067—03Doi：10．3969／J．issn．1009-0134．2012．9(上)．220引言到现在的40ns，像是制造工艺，就是从原先的4的N沟道MOS工艺到现在的亚微米CMOS工艺，直流电机控制系统是一种结合了多种学科引脚的数量也达到了200多个，像是成本核算，的技术系统，如材料学科、电子技术学科和微电也从原先的花大量时间和人力到现在的流水线操机技术等，在许多的领域中都得到了广泛的应作，等等各个方面使得DSP的芯片得到了越来越用，尤其是到了20世纪6O年代，科学技术得到多的应用。了前所未有的发展，同时也促进了直流电机控制现在具体地介绍一下DSP芯片

3、的构造和主要系统从位置传感器控制系统最终发展到了智能控的特征。DSP芯片是一种集成各种功能的微处理制系统，其高效节能的特点更是显示其强大的应器，有着特殊的结构，是一种将程序与数字分开用空间。的哈佛结构，同具有自己专门的乘法器，可以输而无刷直流电动机就是科学技术发展的一个入一些对着需要功能的DSP指令，也就是软件语产物，不仅具有直流电动机的特点，还具有起动句，就可以在较短的时间内实现各种处理算法，性能好，结构简单，方便操作与维护的优势，突来实现对数字信号的处理。一般针对数据信号的出的一点就是在电机转速控制方面，从模拟调速处理过程，可以将DSP芯片的主要特性进行归纳，

4、中转变成数字调速系统。现在普遍使用的是集成如下：电路，虽然可以降低投资，提高性能，但是应对1)完成一次算法，包括一次乘法与一次加法不同的要求不能灵活改变。针对这个情况，本文的时间是在一个指令周期内完成的。提出了一种新的技术，将DSP技术应用到控制核2)在访问各种指令与一些数据的时候可以两心中来构成整个硬件系统，然后通过一些编程软者同时进行。件来控制功能，经实验结果证明，这个方法具有3)由于具有RAM，在访问数据时可以通过数灵活性，更有着强大的实用性和有效性。据总线在几个中间同时进行访问。1DSP技术的阐述4)在硬件的方面，做到了低损耗、无循环和数字信号处理技术(D

5、igitalSignalProcessing)跳转的功能。简称为DSP，是一种将模拟信用通过转化成为一5)接口良好，可以迅速地处理中断和输出输种数字信号的过程，从而来实现各种信息的方法，入功能。且这个过程设计到许多的学科综合。从1980年以6)在一个周期操作内，可以访问多个地址。后，随着科学技术的发展，DSP技术的得到了进7)在过程中涉及到的取指令，翻译代码和执一步的发展，像是运算速度，就是从原先的400ns行代码的流水线操作流程中可以重叠操作。收稿日期：2012-06-29基金项目：四川省教育厅重点项目(10ZC036)作者简介：罗乐(1974一)，男，四川成都

6、人，硕士研究生，主要从事电子技术与计算机应用方面的研究与教学工作。第34卷第9期2012-9(上)[671学兔兔www.xuetutu.com务I匐似2DSP技术在直流电机控制系统中的机械特性。的主要应用当转矩较大、转速较低时，流过开关管和电枢绕组的电流很大，这时，管压降随着电流增大而增2．1阐述无刷直流电动机加较快，使在电枢绕组上的电压有所减小，因而图直流电动机的两个主要体系是无刷直流电动所示的机械特性曲线会偏离直线，向下弯曲。机和有刷直流电动机，而无刷直流电动机是在有二是无刷直流电动机的调节特性，如式(2)、刷电动机的基础上伴随着技术的改革产生的，兼式(3)和

7、图2所示。具有电动机的主要特征和自身的优势，故在本文中主要采用了无刷直流电机来进行阐述。U0．-~(2)无刷直流电动机(BrushlessDCMotor)简称为BLDCM，是一种非常典型的电动机体，它的主要去C㈦的构成是四个部件，分别是电动机机体、位置检测器、逆变器以及控制器。主要的流程过程如下：其中，公式(2)和公式(3)分别代表的是调显示位置检测器根据转子磁极的信号来确定其位节特性的始动电压和斜率。置，然后通过控制器对转子位置进行处理，同时产生出相对应的开关信号，这个开关信号是按一定顺序的进行处罚逆变器，从而将功率按照一定的逻辑关系分配到各个电动机本身上，从而

8、使得电动机