s7-1200plc在热压罐控制系统中应用

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1、学兔兔www.xuetutu.com团固四匣囤哩仿真，遑旅ICADICAMICAEICAPPS7·1200PLC在热压罐控制系统中的应用杨晓平，张名城，李亮，蔺跃龙(中国航天科工集团六院四十一所，呼和浩特01O010)摘要：介绍了西门子S7—1200PLC在热压罐温度和压力控制系统中的应用，利用PLC的逻辑运算指令使得压力和温度有效关联，控制回路主要采用智能PlD控制，利用S7—1200PLC内部专用PLC控制器和PLC控制指令及白整定调试来实现PID控制。实际运行结果验证了S7—1200PLC应用于热压罐温

2、度压力控制系统中的可行性及准确性。关键词：S7—1200；PID控制：热压罐；控制系统中图分类号：TP272文献标志码：A文章编号：1002-2333(2014)01—0063—020引言1热压罐控制系统结构及组成热H{罐是大型复杂航伞航火复合材料制品同化成这种热压罐控制系统l丰要}化人饥交瓦和下化机型专用设备，复合材料制叭I1辛嘤利用热压缶龌提供均匀的测量控制两部分组成(系统结构如同l所爪)，本文=婪介温度和力达到【古l化¨的此热_『寸：=罐1一作过程中，濉绍下化机控制系统。下位机采用阿fJ子S1MATIC

3、S7—1200度和力是关键控制，而热罐成型丁艺要求温度系列PlC，PLC由CPU和I／0模块组成，下位机丰要完成压力均为多段连续控制．1li~fl压点和温度要实现关联。现场的温度和力数据采集，并对采集数据进行预处理，温度和压力的控制性能好坏直接影响到复合材料制I^的质鞋性能，此埘热J的控制系统提}H了较高要求，¨前热压罐控制系统埘温度力控制一般采用温控仪表配合外电路进行控删，但足这种控制方式无法实现温度压力的关联，『11f控制精度很难满足技术嘤求，鉴于此，开发了阿¨子SIMATICs7一l200PLC为核心的

4、热ni罐控制系统广泛的应用。罔12足浇铸机器人虚拟现实环境下模刑4结论‘j现实的对比。本文简述了基于Roboguide平台的FANUC机器人虚冈13是压铸铝件的心用，大大降低了劳动强度，解拟现实技术在T业生产中的应用，通过对Roboguide平台决r环境对作者的危，提高J，安伞性。浇铸机器人的的应用，降低了调试的成本，提高r调试编程的效率，提高了设计者的设计效率。为方案设计提供_r可行性的依据，町以提高企业的市场竞争力，能好地把握市场机会。[参考文献]【1忐俊．1JJ业机器人的应川殷发展趋势J．机械工程师，2

5、002(5)：8一l0．2]乐机械人联合会．世界机器人由{新统汁数批lJ』．机器人技术j应用．2000(6)：l2—14．[3]畅化书，曲新峰．1业机器人技术的应ffj及发展lJj．黄河水利职、I技术学院学报，2004，16(4)：42—43．f4J香．基于ROBOGUIDE的弧机器人离线编程系统的研究[Dj．天津：天津】业犬学，2007．15j哭振彪．1：业机器人[M]．武汉：华rIij【大⋯版卒I：，1999．[6]朱景忠．铝合金浇铸机器人的结构优化研究J．哈尔滨：哈尔滨T业大学，2012l7]码红斌．R

6、OBOGUIDE使川r儿仆：弧焊部分耀础篇【M]．L海：1海发那科机器人彳『限公司，2010．(编辑启迪)机械工程师2014年第1期》63学兔兔www.xuetutu.com团固四回国晤仿真，建壤ICADICAMICAEICAPP对数据进行控制运算后输进行过程控制并将处理后的数、调试参数和监控参数。编程时，首先在艺对象中添数据传到卜位机。卜位机和下位机采用Profinet通信。加背景数据块并对其进行定义．然后再调用PID指令块．．中央处理元选用西门子SIMATICS7-200CPUl2l4c，PID指令块与其

7、相对应的1一艺对象背景数据块组合使带有Profinet接，用于与编程设备、HMI或其他用，形成完整的PID控制器，PID控制器结构如图2所示SIMAT1C控制器问的通信。模拟量输入模块选用SMl23lA18xl3位，模拟量输ffI模块选用SM1232AQ4~l4位。温度和力传感器输信号选用4～20mA电流信号。传感器信号经SMl23lmCPU1214C读人，并在CPU内与设定值进行比较，算m偏差值，然后根据计算出的偏差值的大小结合一定的控制算法进行运算，得出输出控制量，经过SMl232输给驱动机构，驱动机构按

8、照控制信号大小控制输出执行机构的输功率或阀门开度。加热过程的温度控制通过调功器输控制加热器的加热功率，压力控制通在使用PID控制器前先对其参数进行组态设置，如过控制调节阀的歼度大小控制，降温过程温度控制通过调选择ControllerType(控制器类型)，加温选择温度控制冷却进水调阀歼度控制冷却水流量来控制。器，调压选择压力控制器，降温选择温度控制器并选择反2热压罐控制系统工作原理和控制策略作用PI