plc步进电机三轴运动控制在塑料瓶包装线中应用

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1、学兔兔www.xuetutu.com学兔兔www.xuetutu.com学兔兔www.xuetutu.coml生lI5化向移动的距离靠脉冲个数控制，二相混合式步进闭触点转换。7层塑料瓶装满箱子后出袋气缸将工电机步距角是1．8。，驱动器设置成1／2细分，PLC每作台弹出，工人从箱子上卸下装满塑料瓶的包装发出一个脉冲，步进电机将转动0．9毗引，根据丝杠袋，按下归位按钮，系统重新启动，装箱系统的导程，机械手纵向行走lcm需要400个脉冲信号。工作流程图如图7所示。同时激活Q0．1运动包络0、2号步进电机带动机械手在齿条上前移，前后移动通过安装在齿条两一端一一～一～～一

2、一一一～一一一的电感式接近开关发出停止信号。行走到位后，抓取塑料瓶，然后2号步进电机反转，带动机械手后移，为既保证效率又要防止因速度变化过快引起塑料瓶掉落，后移时应从高速到低速再停止，这需要为2号步进电机的运动包络刨建一个低速脉冲新步，如图6所示。～l—一奥苎I图6步进电机运动包络后移到位后，1号步进电机驱动机械手向下运动，机械手每次下行应比上一周期运行抬高一个塑料瓶高度，分七层装满一箱，每次下行距离=固定高度+塑料瓶高度×(7一层数)，然后在数据块中给出发送的脉冲个数，再使用MOVE指令传送到数据块中指定的V地址区，数据块中脉冲个数及图7装箱流程设计地址如表1

3、所示。表1数据块中脉冲个数及地址3结束语目前该控制系统巳成功用于实际生产中，实际应用表明，机器操作灵活、把手安装快速可靠，密封性检测精准，装箱过程平稳高效。采用全自动控制系统提高了生产效率，获得了经济效益。参考文献：【1】孙贵政，杨建国，王庆霞．基于PLC控制的负极片生产线自机械手每次放好瓶子后上行复位。每一层塑动输送系统的设计【J】．机械设计与制造，2012(3)．【2】郭超，付君，阮培英，申勋英，王玉妹．全自动挂面包装机送料瓶放好后，3号步进电机驱动蜗杆带动工作台旋纸机构设计[J]．机械设计与制造，2010(1)．转180。，为上一层塑料瓶预留空间。3号步进

4、电机【3】赵安．伺服电机和PLC技术在半自动计量充填包装机设运行前，将控制此继电器的QO．5置1，使3号步进备改造中的应用【J】．制造业制动化，2011(1)．电机接通，1号步进电机断开，调用Q0．0运动包络[4】蔡寿将，王培良．步进电机PLC控制系统在吊粒烫色技术1，工作台旋转180。后，Q0．5置0，继电器常开常中的应用【J】．制造业制动化，2012(3)．第36卷第1O期2014-10(上)[1171