未来太空探索将是人类与机器人的合作-论文.pdf

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时间:2020-04-23

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1、橐寨窒撵棠将霆囊扇机器的譬俘太空探索的未来是人类的,也是机器人的。模糊,一般理解全国人大代表、中国的载人飞船系统总设为四类,一种是计师张柏楠在接受新华社记者专访时说,人类专业机器人,比如国际空间站航天飞机配备的和机器人在太空中的合作一直是科研工作者机械臂;第二种是无人移动装置,比如无人机、期望的目标,未来人和机器人一起在太空作无人车,包括月球车也是一种无人驾驶的移动业,不仅能够互相帮助,还能够实现互救。装置;第三类是人形机器人,现在也开始出现;作为神舟七号的总设计师,张柏楠提出新第四类是外挂骨骼,和人类密切结合,人类戴的设想:“神舟七号出舱为什么要两个人呢?这上就可以提起

2、好几百公斤的东西,还可以跑得两个人实际上是互救的,假如一个人遇到危险更快。情况,另外一个人就可以把他救回来。这样的他以火星登陆为例,长期的太空飞行会让话至少得两个人,如果有机器人,将来有可能人类不适应重力环境,刚登陆火星无法站立、就是一个人加一个机器人。”无法作业,但装置上外骨骼就可以直接在火星他说,人可以指挥机器人开展各种探测任行走。务,如果遇到危险,机器人还可以把人送回座人类和机器人各有利弊。他比较说,人类舱里。判断力强、手脚灵活,机器人不具备人类的判但是,目前的机器人技术的发展还不足以断能力和人的手指那样的灵活度,但机器人”让机器人与人类并肩在宇宙中探险。张柏楠不需

3、要吃喝拉撒睡,不需要氧气”,机器人出舱说,地面上的T业机器人一般都是专用机器风险更小,因此可以更多使用。人机的合作就人,在汽车工业里已经应用广泛了,但一个机是相互弥补对方的缺点。器人只能做一件事或者两件事,这在太空里肯“比如像咱们的玉兔(月球车),如果旁边有定是不合适的。宇航员在场的话,稍微帮一帮它,可能就运行了。机器人有的时候’一根筋’。”他说起这个月球上独自冒险的小机器人。张柏楠举例,美国研制了一个叫R2人形机器人,已经送上国际空间站做实验,日本带了一个很小的机器人上去陪聊。作为空间站总设计师,他相信,在未来的空间站阶段,将会有很多不同类型的机器人,进行实验。展望未来

4、,他相信“人机联合探测将会是张柏楠说,虽然地面技术应用还没达到这一个很好地方向。”去月球、去火星、去其他星个程度,但全世界对机器人的发展非常快。球,机器人将有机会参与未来人类的深空探他介绍说,人类对于机器人的概念描述很索。E-mail.'wly~55@126.~om来秉蓬才一、\j

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