XFK型中低速磁浮列车悬浮控制器研制-论文.pdf

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1、期㈠黯曩毒褥XFK型中低速磁浮列车悬浮控制器r,0l-*董金文张昆仑刘放(1．磁浮技术与磁浮列车教育部重点实验室，610031，成都；2．西南交通大学电气工程学院，61{)031，成都；3．西南交通大学机械工程学院，610031，成都∥第一作者，讲师)摘要介绍了XFK型中低速磁浮列车悬浮控制器的结电流的主电路三部分构成，其中控制电路与主电路构、原理和关键技术。重点分析了悬浮控制器中间电路电容构成悬浮控制器。本文介绍了用于中国南车株洲磁和电感的参数设计方法，指出了中间电路参数设计的依据和浮试验线的XFK型悬浮控制器。方法。试验表明：该型悬浮控制器设计合理，性能

2、良好，完全满足中低速磁浮列车运行要求。1悬浮控制器主要技术参数关键词磁浮列车；主电路；悬浮控制器XFK型悬浮控制器的主要技术参数如下：①中图分类号U237悬浮控制单元箱体尺寸为350mm×450mm×550DesignofXFKpeSuspensionControllerforMediumandmm；②安装方式为吊装，螺栓连接；③输入电压范LowSpeedMaglev围为De210~360V(额定电压DC330V)；④输出DongJinwen，ZhangKunlun，LiuFang电流范围为0～100A(额定电流30A)；⑤质量AbstractThestru

3、cture，principleandkeytechnologiesof35kg。XFKtypesuspensioncontrollerformediumandlowspeedmaglevtrainareintroduced．Thedesignmethodsofcapaci—2悬浮控制器总体结构tanceandinductanceparametersinintermediatecircuitare悬浮控制器由控制电路和主电路组成。控制analyzed，theprincipleanddesignconsignmentarepointed电路用于处理悬浮传感器信号

4、、与车载控制和诊out．Experimentresultsshowthatthedesignofsuspension断系统进行信息交换、主电路的管理和保护以及controllerisreasonableandhasgoodperformance，itcouldmeettherequirementsofmediumandlowspeedmaglev根据系统状态计算控制量等。控制电路由4块traincompletely．4U标准电路板实现，标准电路板安装在控制机Keywordsmaglevtrain；powercircuits；suspensioncon—箱内。

5、troller主电路根据控制电路产生的控制量调节斩波器First-author’SaddressKeyLaboratoryofMagneticSus—的通断，实现保持悬浮系统稳定的电磁铁电流。主pensionTechnologyandMaglevVehicle，MinistryofEdu—电路原理如图1所示。cation，610031，Chengdu，China悬浮控制器中控制电路属于弱电环节，主电路属于强电环节，两者安装在同一机箱内。控制电路中低速磁浮列车在技术上和轮轨列车的区别在对信号的信噪比要求高，在设计中需要尽量避免两于其悬浮系统和直线牵引系统。悬浮

6、系统是中低速者之间的干扰。文献E6]阐述了使用母排的一种悬磁浮列车的特有系统，也是中低速磁浮列车的关键浮控制器，并已应用于早期中低速磁浮控制器。通技术_2]。悬浮系统基本功能是通过对悬浮电磁铁位过母排l_7]的使用，对控制电路和主电路进行空间分置和加速度的检测，对悬浮电磁铁电流进行控制，进隔，对主电路进行屏蔽，减小两者的干扰。XFK悬而调节电磁吸力，使得车辆可以稳定悬浮于轨浮控制器沿用了该设计思想和技术。道[3-5~。悬浮系统由检测电磁铁位置的传感器、进行控制计算和外部通讯的控制电路以及实现电磁铁中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(swJTu11BR17

7、0)·81·攫市辙叠交蔼20；t4年一一一图1悬浮控制器主电路原理图其中电感按照最大气隙(电磁铁落下)时计算。3主电路关键技术表1给出了不同电容下，当电感电流为100A中低速磁浮列车悬浮系统为了克服线路和负载时，切断外部电源，测试得到的控制器最大电压。在扰动，系统输出电流变化大，悬浮电磁铁和电源之问设计中应以理论计算值为参考，同时考虑安装空间能量交换频繁。能量交换中不仅会造成线路损耗，等因素进行具体选择。该型设计中选用3个4700也会造成控制器电压不稳定等不利情况，所以在设>F／DC450V电容器并联。计中必须增加中间电路对能量进行缓冲。表1不同电容时控制器

8、最高电压中间电路由滤波电感和支撑电容组成。增加中控制