桶式机械立体停车库自动控制系统设计-论文.pdf

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1、2014年10月1日现代电子技术Oct.2014第37卷第19期ModernElectronicsTechniqueVol.37No.19136桶式机械立体停车库自动控制系统设计112李天智，刘占阳，程柘源（1.河北省机电一体化中试基地，河北石家庄050081；2.南京航空航天大学，江苏南京211100）摘要：停车难问题是大多数城市急需解决却又非常难以解决的问题。机械立体停车设备的应用为解决停车难问题提供了很好的方法。桶式机械立体停车技术是近几年出现的新的机械立体停车技术，其存取车动作非常复杂，各个动作之间有着严格的时间和逻辑关

2、系，升降和旋转平台都属于大惯性负载，要实现快速、准确的平层和对位非常困难，并且要有完善的安全保护功能，自动控制难度很大。针对桶式机械立体停车自动控制系统设计、选型及程序控制方法进行了较为详细的论述。关键词：立体停车库；自动控制；工业无线以太网通信；状态监测中图分类号：TN911⁃34文献标识码：A文章编号：1004⁃373X（2014）19⁃0136⁃03DesignofautomaticcontrolsystemforbarreltypemechanicalparkinglotLITian⁃zhi1，LIUZhan⁃yang1

3、，CHENGZhe⁃yuan3（1.HebeiMechatronicsTestBase，Shijiazhuang050081，China；2.NanjingUniversityofAeronauticsandAstronautics，Nanjing211100，China）Abstract：Theparkingproblemneedstobesolvedurgently，butit’shardtofindawayoutofsuchadifficultissueformostcities.Theapplicationofmecha

4、nicaltridimensionalparkinggaragerevealsanexcellentsolutiontomeettheparkingde⁃mand.Thebarreltypemechanicalspatialparkingsystemasanewtechnologyofmechanicalparkingemergesrecently，butitsac⁃tionofaccessingvehiclesiscomplex.Besidesthere’sastricttimeandlogicrelationshipbetw

5、eenactions.Atthesametime，theliftandrotaryplatformshavehighinertialoads.It’sdifficulttoachievefastandaccuratelevelingandpositionmatching.Inviewoftheperfectsecurityprotectionfunction，theautomationcontroltaskistough.Theautomationcontrolsystemdesign，selectionandprogramco

6、ntrolmethodforbarreltypemechanicalspatialparkingsystemarediscussedindetail.Keywords：three⁃dimensionalparkinggarage；automaticcontrol；industrialwirelessEthernetcommunication；conditionmonitoring制、变频调速、射频IC卡发卡及读写管理、位置检测、安0引言全保护等内容。自动控制系统设计是机械立体停车库建设中关键1系统组成的一环。桶式机械立体停车库采

7、用圆形结构，整个车库建于地下，中间为升降旋转平台，车位分布在升降旋转桶式机械立体停车库控制系统由控制主站、地面子平台周围，可设3~8个停车层，每层12个车位。车库存站、升降平台子站、移动操作子站、前小车子站、后小车取车动作复杂，各个动作之间有严格的时序关系，并且子站、射频IC卡读卡器及发卡系统、手动无线遥控系[1]统、升降变频器、旋转变频器、存取车小车行走及夹臂要有完善的安全保护功能，自动控制难度大；其升降和旋转平台属于大惯性负载，要实现快速、准确的平层和驱动变频器、层位传感器及安全保护系统等组成。其组对位非常困难；分布式子站与

8、主站之间需要采用无线通成框图如图1所示。信方式，要采取有效技术手段提高通信可靠性；为了满主控站：主控制器PLC采用6ES73152DP/PNCPU足无人化管理的要求，采用射频IC卡进行车位管理，并模块，模块本身带有一个标准DP接口和一个工业以太实现车辆存取优化调