基于钟驾驭模式的定时接收机绝对校准-论文.pdf

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1、第35卷第9期仪器仪表学报VoI．35No．92014年9月ChineseJournalofScientificInstrumentSep．2014基于钟驾驭模式的定时接收机绝对校准朱峰，李孝辉，张慧君(1．中国科学院国家授时中心西安710600；2．中国科学院精密导航定位与定时技术重点研究室西安710600；3．中国科学院研究生院北京100039)摘要：卫星导航中定时接收机的延迟校准一直是个难点，不同类型接收机的校准方法有所不同，需要研究有针对性的解决方法。在对无1PPS信号输入接收机分析的基础上，研究了基于钟驾驭模式接收机延迟的绝对校准方法

2、。相比NRL实验室选用的有1PPS信号输入接收机而言，钟驾驭模式的接收机延迟除了受伪距测量、硬件链路时延影响以外，还与系统时钟分辨率有关，时钟分辨率越高的接收机其本地钟向卫星钟的驾驭性能越好，对应的通道延迟也越小。试验选用模拟器SpirentGSS8000分别对Novatel和Septentrio两款不同型号的接收机进行校准，受跟踪环路和射频滤波器群时延的影响，不同型号接收机在不同频段和不同伪码下的延迟存在差异。Novatel接收机对C／A码1．2ns的不确定度优于P码的1．5ns，Septentrio接收机Ll频段1．5ns的不确定度大于I2

3、频段的1．3ns，但由于系统时钟的不稳定，双频电离层改正后Septentrio接收机的不确定度4．3ns要高于Novatel的3．8ns。关键词：钟驾驭；绝对校准；接收机延迟；TtC；伪距中图分类号：TH714．1文献标识码：A国家标准学科分类代码：510．50Absolutecalibrationoftimingreceiverbasedonclock—steeringmodelZhuFeng，'LiXiaohui，。ZhangHuijun，(J．NationalTimeServiceCenter，ChineseAcademyofScienc

4、es，Xi’an710600，China；2．KeyLaboratoryofPrec~eNavigationandTimingTechnology，ChineseAcademySciences，Xi’an710600，China；3．GraduateUniversityofChineseAcademyofSciences，Being100039，China)Abstract：Delaycalibrationoftimingreceiverisalwaysadifficultpointinsatellitenavigation，andthecal

5、ibrationmethodsfordifferenttypesofreeeiversarealsodifferent，whichshouldbestudiedwithpertinencesolutions．Onthebasisofanalyzingthetimingreeeiverswithoutexternal1PPSinput，thepaperstudiesanabsolutecalibrationmethodofreceiverdelaybasedonclock—steeringmode1．Comparedwiththereceiver

6、withexternal1PPsinputusedbyNRL．thereceiverdelaybasedonclock—steeringmodelisnotonlyaffectedbypseud—orangemeasurementandhardwarelinkdelay，butalsorelatedtotheresolutionofsystemclock；thushigherclockresolutionleadstobet—tersteeringperformanceofthereceiver，whichcorrespondstolowerc

7、hanneldelay．SpirentGSS8000waschosenastheGNSShardwaresimulatortoabsolutelycalibratethereceiversofNovatelandSeptentriointheexperiment．AfectedbytrackingloopandRFfiltergroupdelay，thedelaysofvariousreceiversfordiferentfrequencybandsandPRNcodesaredifferent．TheuncertaintyofNovatelr

8、eceiverforC／Acodeis1．2ns，whichisbetterthanthe1．5nsforPcode；andtheuncertaint